[實用新型]超高速復合運動伺服執行器

有效

• 申請號: 201520210927.8
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204481626U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 竇大勇
• 申請（專利權）人: 昆山百福豐成自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16H25/22
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種超高速復合運動伺服執行器，包括一復合電機(1)和轉軸(2)，所述轉軸安裝在所述復合電機上，其特征在于：

還包括一旋轉裝置(3)和直線伸縮裝置(4)，所述復合電機固定在所述旋轉裝置上，所述直線伸縮裝置套設在所述轉軸上，所述復合電機能夠控制所述旋轉裝置帶動所述轉軸做旋轉運動和控制所述直線伸縮裝置帶動所述轉軸做直線伸縮運動；

所述轉軸的頭部套設一裝夾加工裝置的夾具(5)和一壓力傳感器(6)，所述壓力傳感器位于所述夾具靠近所述復合電機的一側，所述壓力傳感器上設有電線插孔(61)；

所述復合電機、轉軸、旋轉裝置的內部均設有一軸向的貫穿孔。

2.如權利要求1所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述復合電機具有旋轉伺服驅動和直線伺服驅動，所述直線伺服驅動采用光柵尺做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動采用編碼器做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動和直線伺服驅動中均設有定位反饋及感應裝置。

3.如權利要求1所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述旋轉裝置包括一軸承座(31)和一滾珠軸承(32)，所述滾珠軸承套設在所述軸承座上，所述復合電機固定在所述軸承座的一側，所述軸承座的另一側固定一PCB板(7)，所述復合電機設有第一、二線纜(101、102)，所述第一、二線纜穿過所述軸承座連接在所述PCB板上。

4.如權利要求3所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述直線伸縮裝置包括一圓柱形框架(41)和四根滾珠升降桿(42)，所述圓柱形框架呈鏤空狀，所述圓柱形框架的內壁上設有四個軸向的凹槽(411)，所述滾珠升降桿定位在所述凹槽中，所述圓柱形框架固定在所述軸承座靠近復合電機的一側，所述轉軸上固定一轉軸套(21)，所述轉軸套軸向移動套設在所述復合電機上并軸向移動穿設在所述圓柱形框架中，所述轉軸套的外壁設有四個軸向的滾珠槽(211)，所述滾珠升降桿的滾珠位于所述滾珠槽中，所述滾珠槽的兩端設有供鉚釘安裝的鉚釘孔(212)。

5.如權利要求4所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述轉軸上套設一定位塊(12)，所述定位塊抵靠在所述裝置套上，所述定位塊側壁均勻間隔設置四個定位柱(13)，所述圓柱形框架的側壁均勻間隔設置四個凸柱(14)，所述定位塊和所述圓柱形框架之間設有四根彈簧(15)，所述彈簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。

6.如權利要求5所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述PCB板與所述軸承座之間固定有四個呈環形間隔分布的絕緣墊片(8)。

7.如權利要求6所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：還包括一后罩(9)，所述后罩蓋設在所述旋轉裝置上，所述滾珠軸承和所述PCB板均隱藏于所述后罩中，所述PCB板遠離所述軸承座的一側設有若干定位槽(71)，所述定位槽中固定有若干磁體(10)，所述后罩內部的底面固定一磁場驅動線圈(11)，所述磁場驅動線圈與所述磁體之間留有距離，所述后罩的底面設有一開孔(91)，所述開孔的軸心線與所述貫穿孔的軸心線重合。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述夾具呈圓環狀，所述夾具的側壁設有缺口(51)，所述缺口的兩側設有兩個固定塊(52)，所述固定塊上設有螺絲孔(53)，所述夾具通過螺絲(54)鎖合所述缺口兩側的固定塊裝夾加工裝置。

9.如權利要求8所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述轉軸的頭部徑向設有一通孔(22)和一切口(23)，所述通孔的軸心線與所述切口垂直。

10.如權利要求9所述的超高速復合運動伺服執行器，其特征在于：所述復合電機上套設有有電機殼(103)，所述電機殼上均勻間隔設有六個軸向的開口(104)。