[實用新型]一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520209980.6
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204508206U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 東北石油大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務(wù)所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種自動碼垛生產(chǎn)線上的生產(chǎn)裝置，具體涉及一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

?隨著自動化生產(chǎn)的程度越來越高，對自動化設(shè)備使用的要求也越來越高，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位機構(gòu)安裝起來不僅費時費事，占地面積大，而且轉(zhuǎn)位的精確度不夠，拖延了生產(chǎn)時間，耽誤了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，它外形精巧、節(jié)省空間、操作簡單，采用的伺服電機對物體的方位狀態(tài)轉(zhuǎn)移有著精確的控制，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案：包括固定在機架上的伺服電機、電磁閥以及氣源，伺服電機內(nèi)設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿機架，轉(zhuǎn)軸底端焊接轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤兩端連接著機械手，機械手手臂上裝有機械手氣缸；氣源的出氣口與電磁閥的進氣口通過軟管連通，電磁閥的出氣口與機械手氣缸的進氣口通過軟管連通。

所述的在連通電磁閥出氣口與機械手氣缸進氣口的軟管上還裝有閥門。

本實用新型外形精巧，占地空間小，操作方便，采用的伺服電機，對物品方位的判斷和轉(zhuǎn)移的角度有著精確的控制，采用的轉(zhuǎn)盤，可以使待轉(zhuǎn)移物品可以連續(xù)有序的進行轉(zhuǎn)移，同時采用的機械手，相當于模擬人手操作，提高了轉(zhuǎn)移的精準度。

附圖說明：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本實用新型具體采用如下實施方式：包括固定在機架9上的伺服電機1、電磁閥3以及氣源4，伺服電機1內(nèi)設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2貫穿機架9，轉(zhuǎn)軸2底端焊接轉(zhuǎn)盤5；轉(zhuǎn)盤5兩端連接著機械手6，機械手6手臂上裝有機械手氣缸8；氣源4的出氣口與電磁閥3的進氣口通過軟管連通，電磁閥3的出氣口與機械手氣缸8的進氣口通過軟管連通。所述的在連通電磁閥3出氣口與機械手氣缸8進氣口的軟管上還裝有閥門7，當其中有機械手6不被需要時，可關(guān)閉其上的閥門，達到讓另一只機械手6獨立工作的效果，因此節(jié)約一些氣體資源。

本裝置氣源4的氣通過電磁閥3進入機械手氣缸8，電磁閥3可控制機械手氣缸8工作，當機械手氣缸8工作時帶動活塞桿，機械手6通過活塞桿的運動來完成對物品的夾緊和松開動作，在機械手6夾緊待轉(zhuǎn)物體后，由于伺服電機1工作帶動轉(zhuǎn)軸2使得轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5上的機械手9隨著轉(zhuǎn)動，當物體到達需要位置時停止轉(zhuǎn)動，完成一次轉(zhuǎn)位動作。

本裝置結(jié)構(gòu)精巧，節(jié)省空間，操作方便，采用的伺服電機，不僅可以精確的控制轉(zhuǎn)移的角度，而且工作時帶動轉(zhuǎn)盤，可以有序的完成夾緊物品和轉(zhuǎn)移物品兩個動作，節(jié)省了生產(chǎn)時間，節(jié)省了人力操作，提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。