[實用新型]一種轉位機構有效

申請號：	201520209980.6	申請日：	2015-04-09
公開（公告）號：	CN204508206U	公開（公告）日：	2015-07-29
發明（設計）人：	王佳俊	申請（專利權）人：	東北石油大學
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	大慶禹奧專利事務所 23208	代理人：	朱士文;楊曉梅
地址：	163000 黑龍江省***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機構
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【權利要求書】：

1.一種轉位機構，包括固定在機架（9）上的伺服電機（1）、電磁閥（3）以及氣源（4），其特征在于：伺服電機（1）內設有豎向轉軸（2），轉軸（2）貫穿機架（9），轉軸（2）底端焊接轉盤（5）；轉盤（5）兩端連接著機械手（6），機械手（6）手臂上裝有機械手氣缸（8）；氣源（4）的出氣口與電磁閥（3）的進氣口通過軟管連通，電磁閥（3）的出氣口與機械手氣缸（8）的進氣口通過軟管連通。

2.根據權利要求1所述的一種轉位機構，其特征在于：在連通電磁閥（3）出氣口與機械手氣缸（8）進氣口的軟管上還裝有閥門（7）。

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