[實用新型]自行車陀螺平衡控制裝置

有效

• 申請號: 201520207766.7
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204548386U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 方紅偉;賈朝東
• 申請（專利權）人: 方紅偉;賈朝東
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

技術領域

本實用新型涉及一種自行車平衡裝置，特別是涉及一種自行車陀螺平衡控制裝置。

背景技術

作為自行車使用大國，自行車給我國城鎮居民的短途出行帶來了極大的方便，是當前綠色環保的出門方式。騎車也通常被認為是比開車更需要國人掌握的一項基本技能。學習騎車的人群廣泛，包括兒童，成年人，甚至老人等不同人群。對于一般成年人或者大齡孩子來說，騎車的危險通過熟悉各種技巧可以避免，但低齡兒童和老人在騎車時由于經驗不足或反應遲鈍，容易出現車身傾倒危險。該危險一方面可以通過看護者的及時處理來降低，另一方面也可以通過從技術上增強自行車的自身穩定性，使自行車具備自我平衡的功能，從而從源頭上減少和避免該類傾倒事故的發生概率，就可以降低能力弱的群體學習騎自行車的危險。如何使自行車具有隨不同車速變化的保持自平衡的功能是需要解決的問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種自行車陀螺平衡控制裝置，隨不同車速控制自行車保持自我平衡。

本實用新型的技術方案是這樣的：一種自行車陀螺平衡控制裝置，包括陀螺盤、輪轂、端蓋、陀螺儀、電機、驅動輪和控制器，所述輪轂和端蓋設置在車輪軸上，所述輪轂和端蓋之間設有陀螺盤，陀螺盤軸與車輪軸同軸，所述車輪軸上固定連接有電機，所述電機輸出軸與車輪軸垂直設置，所述電機輸出軸端部設有驅動輪，所述驅動輪側面緊貼于陀螺盤表面，所述陀螺儀設置在端蓋內側，所述控制器分別與陀螺儀和電機連接，所述控制器接收陀螺儀發送的傾倒信號以及電機的電壓和電流信號控制電機轉速。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述控制器設有無線通信接口，遙控器通過無線通信接口與控制器連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述端蓋通過軸承與車輪軸連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述驅動輪為橡膠輪。

在本實用新型的一個具體實施例中，包括蓄電池，所述電機由蓄電池驅動。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述車輪軸為驅動輪的車輪軸。

本實用新型所提供的技術方案的有益效果是，利用陀螺效應，陀螺盤旋轉對自行車傾倒時提供反作用力,使得自行車具有較好的自平衡性，提高其安全系數，減輕練習自行車看護者的負擔?？刂蒲b置取消了傳統的無刷直流電機霍爾元件，成本低，控制器具?有遙控器可進行遠程控制，安全性好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為車輪軸部分結構示意圖。

圖3為控制器與電機、陀螺儀和遙控器連接示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。

請結合圖1至圖3，本實施例涉及的自行車陀螺平衡控制裝置可安裝于前后輪自行車，也可安裝與左右輪自行車。以前后輪自行車為例，包括前輪10和后輪20，其中后輪20是驅動輪。后輪20的車輪軸2上設有輪轂1和端蓋3，端蓋3通過軸承7與車輪軸2連接，端蓋3和輪轂1為固定鏈接，端蓋3的內側安裝陀螺儀9。輪轂1和端蓋3之間設有可轉動的陀螺盤6，陀螺盤6軸與車輪軸2同軸。在車輪軸2上固定連接有無極變速的直流電機4，車架上設置蓄電池，蓄電池為直流電機4供電。直流電機4輸出軸8與車輪軸2垂直設置，即直流電機4輸出軸8與陀螺盤6軸垂直，直流電機4輸出軸8端部設有橡膠驅動輪5，橡膠驅動輪5側面緊貼于陀螺盤6表面。直流電機4根據自行車行進速度改變轉速，通過橡膠驅動輪5與陀螺盤6的摩擦驅動陀螺盤6以不同速度轉動，利用陀螺盤6的高速轉動對自行車傾倒時提供反作用力，維持自行車的自我平衡。整套控制裝置還包括安裝于座位下的控制器30，控制器30分別與陀螺儀9和電機4連接，控制器30接收陀螺儀9發送的傾角信號以及電機4的電壓和電流信號控制電機4轉速，控制器30還具有無線通信接口，遙控器31通過無線通信接口與控制器30相連遠程控制電機4轉速。