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[實用新型]自行車陀螺平衡控制裝置有效

專利信息
申請號: 201520207766.7 申請日: 2015-04-08
公開(公告)號: CN204548386U 公開(公告)日: 2015-08-12
發明(設計)人: 方紅偉;賈朝東 申請(專利權)人: 方紅偉;賈朝東
主分類號: B62M7/12 分類號: B62M7/12
代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 代理人: 張俊范
地址: 300387*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自行車 陀螺 平衡 控制 裝置
【權利要求書】:

1.一種自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:包括陀螺盤(6)、輪轂(1)、端蓋(3)、陀螺儀(9)、電機(4)、驅動輪(5)和控制器(30),所述輪轂(1)和端蓋(3)設置在車輪軸(2)上,所述輪轂(1)和端蓋(3)之間設有陀螺盤(6),陀螺盤(6)軸與車輪軸(2)同軸,所述車輪軸(2)上固定連接有電機(4),所述電機輸出軸(8)與車輪軸(2)垂直設置,所述電機輸出軸(8)端部設有驅動輪(5),所述驅動輪(5)側面緊貼于陀螺盤(6)表面,所述陀螺儀(9)設置在端蓋(3)內側,所述控制器(30)分別與陀螺儀(9)和電機(4)連接,所述控制器(30)接收陀螺儀(9)發送的傾角信號以及電機(4)的電壓和電流信號控制電機(4)轉速。

2.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:所述控制器(30)設有無線通信接口,遙控器(31)通過無線通信接口與控制器(30)連接。

3.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:所述端蓋(3)通過軸承(7)與車輪軸(2)連接。

4.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:所述驅動輪(5)為橡膠輪。

5.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:包括蓄電池,所述電機(4)由蓄電池驅動。

6.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置,其特征在于:所述車輪軸(2)為驅動輪的車輪軸。

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