[實用新型]自行車陀螺平衡控制裝置

有效

• 申請號: 201520207766.7
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204548386U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 方紅偉;賈朝東
• 申請（專利權）人: 方紅偉;賈朝東
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：包括陀螺盤(6)、輪轂(1)、端蓋(3)、陀螺儀(9)、電機(4)、驅動輪(5)和控制器(30)，所述輪轂(1)和端蓋(3)設置在車輪軸(2)上，所述輪轂(1)和端蓋(3)之間設有陀螺盤(6)，陀螺盤(6)軸與車輪軸(2)同軸，所述車輪軸(2)上固定連接有電機(4)，所述電機輸出軸(8)與車輪軸(2)垂直設置，所述電機輸出軸(8)端部設有驅動輪(5)，所述驅動輪(5)側面緊貼于陀螺盤(6)表面，所述陀螺儀(9)設置在端蓋(3)內側，所述控制器(30)分別與陀螺儀(9)和電機(4)連接，所述控制器(30)接收陀螺儀(9)發送的傾角信號以及電機(4)的電壓和電流信號控制電機(4)轉速。

2.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：所述控制器(30)設有無線通信接口，遙控器(31)通過無線通信接口與控制器(30)連接。

3.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：所述端蓋(3)通過軸承(7)與車輪軸(2)連接。

4.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：所述驅動輪(5)為橡膠輪。

5.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：包括蓄電池，所述電機(4)由蓄電池驅動。

6.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：所述車輪軸(2)為驅動輪的車輪軸。