[實用新型]一體化智能重載云臺的自動歸位裝置

有效

• 申請號: 201520207317.2
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204592734U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 周德華;賀軍;張震杰;李芝超
• 申請（專利權）人: 深圳市德盟科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;溫潔

【技術領域】

本實用新型涉及智能安全防護監控領域，特別是涉及一種一體化智能重載云臺的自動歸位裝置。

【背景技術】

智能重載云臺是集光學、電子、機械及信息處理于一體的產品。其由電動長焦鏡頭、攝像機、動力傳動、運動控制、外殼等元件組成。并通過高速并行處理的圖像分析、識別、壓縮和通信等功能元件所組成的一種供安防體系使用的監控前端設備。其具有視頻攝像、位置控制、方位和鏡頭預置、運動目標檢測、識別和跟蹤、火焰及煙霧報警等多種功能，并主要應用于需要遠距離監控的環境。

一體化智能重載云臺在室外需全方位全天候地進行360°旋轉自動掃描。在長期且高強度的工作下，云臺很容易因惡劣的環境或突發事件而導致水平或垂直方向出現“丟步現象”。傳統的解決方式為采用人眼盯防，但該方式不僅被動落后，且人力成本高。此外，工作人員長時間盯著屏幕看容易使眼睛疲憊，從而由于人為的疏忽而導致監控不到重要的災情。

【發明內容】

本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種為解決因惡劣的環境或突發事件而導致水平或垂直方向出現丟步現象用的一體化智能重載云臺的自動歸位裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種一體化智能重載云臺的自動歸位裝置，其包括云臺外殼，所述云臺外殼由上至下依次由保護罩、護罩固定座、主殼體及底座相互連接組合而成，所述主殼體上部沿主殼體的長度方向開有一條供所述護罩固定座穿過的缺口，在所述主殼體的內上部垂直地裝設有垂直自動歸位檢測組件，在所述主殼體的內下部水平地裝設有水平自動歸位檢測組件，且當由外部環境導致水平或垂直偏移角度不正常時，所述垂直自動歸位檢驗組件及水平自動歸位檢驗組件可自動檢測并將智能歸位到偏移前的水平或垂直位置。

所述垂直自動歸位檢測組件包括垂直軸、垂直軸殼、垂直軸壓板、垂直光耦擋片、多個連接板及多個垂直光耦板，其中，所述垂直軸殼為一端敞口一端封閉的柱狀殼體，所述垂直軸殼橫向裝設于所述主殼體的內上部并沿該主殼體的寬度方向設置，所述垂直軸裝于垂直軸殼內，所述垂直光耦擋片豎向設于所述垂直軸和主殼體之間，在垂直軸的近端部處通過螺釘固設有垂直軸壓板，在該垂直軸壓板上的多個角度處分別開有一個供所述多個連接板連接用的螺孔，所述每個連接板為L形板狀體，所述多個連接板通過螺釘穿過多個螺孔與垂直軸壓板相固接，所述多個連接板的另一端則與多個垂直光耦板相連接，在所述垂直軸殼上部開有供所述護罩固定座穿過的用的槽，所述護罩固定座的一端與所述主殼體相固接，護罩固定座的另一端則分別穿過主殼體的缺口及垂直軸殼的槽與所述垂直軸相固接。

所述水平自動歸位檢測組件包括水平同步輪、水平光耦塊、水平光耦檔圈及支撐座，其中，所述支撐座固設于所述主殼體底部，所述水平光耦檔圈可轉動地設于所述支撐座的上部，在所述水平光耦檔圈的外圓周端面上分別間隔地設有多個外凸的凸起，所述水平同步輪水平設于所述水平光耦檔圈上部，并通過螺釘將水平同步輪、水平光耦檔圈相固定，所述水平光耦塊為U型塊狀體，該水平光耦塊的閉合端呈豎向設置且固接于所述垂直自動歸位檢測組件的垂直光耦擋片內側壁上，水平光耦塊的敞口端則朝向水平光耦檔圈相對設置，且當所述水平光耦檔圈旋轉時，所述設于水平光耦檔圈上的多個凸起則分別經過水平光耦塊的敞口端。

所述水平光耦檔圈上的多個凸起之間的角度分別為60°。

本實用新型的有益效果在于，其有效克服了傳統云臺由于惡劣的環境或突發事件而導致水平或垂直方向出現丟步現象的缺陷。本實用新型通過采用垂直自動歸位檢測組件和水平自動歸位檢測組件從而當由外部環境導致水平或垂直偏移角度不正常時，所述垂直自動歸位檢驗組件及水平自動歸位檢驗組件可自動檢測并將智能重載云臺當前的水平或垂直位置設為正確位置。從而可動態糾正一體化智能重載云臺的各種丟步現象，有效減少了人工維護成本。本實用新型還具有設計新穎的特點。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的正剖視圖。

圖2是本實用新型的側剖視圖。

【具體實施方式】

下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構成任何限制。

如圖1，圖2所示，本實用新型的一體化智能重載云臺的自動歸位裝置包括云臺外殼10，垂直自動歸位檢測組件20及水平自動歸位檢測組件30。