[實用新型]一體化智能重載云臺的自動歸位裝置

有效

• 申請號: 201520207317.2
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204592734U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 周德華;賀軍;張震杰;李芝超
• 申請（專利權）人: 深圳市德盟科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;溫潔

1.一種一體化智能重載云臺的自動歸位裝置，其包括云臺外殼(10)，所述云臺外殼(10)由上至下依次由保護罩(11)、護罩固定座(12)、主殼體(13)及底座(14)相互連接組合而成，所述主殼體(13)上部內側沿主殼體的長度方向開有一條供所述護罩固定座(12)穿過的缺口(131)，其特征在于，在所述主殼體(13)的內上部垂直地裝設有垂直自動歸位檢測組件(20)，在所述主殼體(13)的內下部水平地裝設有水平自動歸位檢測組件(30)，且當由外部環境導致水平或垂直偏移角度不正常時，所述垂直自動歸位檢驗組件(10)及水平自動歸位檢驗組件(20)可自動檢測并將智能重載云臺歸位到偏移前的水平或垂直位置。

2.如權利要求1所述的一體化智能重載云臺的自動歸位裝置，其特征在于，所述垂直自動歸位檢測組件(20)包括垂直軸(21)、垂直軸殼(22)、垂直軸壓板(23)、垂直光耦擋片(25)、多個連接板(24)及多個垂直光耦板(26)，其中，所述垂直軸殼(22)為一端敞口一端封閉的柱狀殼體，所述垂直軸殼(22)橫向裝設于所述主殼體(13)的內上部并沿該主殼體(13)的寬度方向設置，所述垂直軸(21)裝于垂直軸殼(22)內，所述垂直光耦擋片(24)豎向設于所述垂直軸(21)和主殼體(13)之間，在垂直軸(21)的近端部處通過螺釘固設有垂直軸壓板(23)，在該垂直軸壓板(23)上的多個角度處分別開有一個供所述多個連接板(25)連接用的螺孔(13)，所述每個連接板(25)為L形板狀體，所述多個連接板(25)通過螺釘穿過多個螺孔(13)與垂直軸壓板(23)相固接，所述多個連接板(25)的另一端則與多個垂直光耦板(26)相連接，在所述垂直軸殼(22)上部開有供所述護罩固定座(12)穿過的用的槽，所述護罩固定座(12)的一端與所述主殼體(13)相固接，護罩固定座(12)的另一端則分別穿過主殼體的缺口(131)及垂直軸殼的槽與所述垂直軸(21)相固接。

3.如權利要求1所述的一體化智能重載云臺的自動歸位裝置，其特征在于，所述水平自動歸位檢測組件(30)包括水平同步輪(31)、水平光耦塊(32)、水平光耦檔圈(33)及支撐座(34)，其中，所述支撐座(34)固設于所述主殼體(13)底部，所述水平光耦檔圈(33)可轉動地設于所述支撐座(34)的上部，在所述水平光耦檔圈(33)的外圓周端面上分別間隔地設有多個外凸的凸起(331)，所述水平同步輪(31)水平設于所述水平光耦檔圈(33)上部，并通過螺釘將水平同步輪(31)、水平光耦檔圈(33)相固定，所述水平光耦塊(32)為U型塊狀體，該水平光耦塊(32)的閉合端呈豎向設置且固接于所述垂直自動歸位檢測組件的垂直光耦擋片(24)內側壁上，水平光耦塊(32)的敞口端則朝向水平光耦檔圈(33)相對設置，且當所述水平光耦檔圈(33)旋轉時，所述設于水平光耦檔圈(33)上的多個凸起(331)則分別經過水平光耦塊(32)的敞口端。

4.如權利要求1所述的一體化智能重載云臺的自動歸位裝置，其特征在于，所述水平光耦檔圈(33)上的多個凸起(331)之間的角度分別為60°。