[實用新型]一種新型爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201520207117.7
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN205163437U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 林礪宗;劉馨雨;羅彬
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型爬樓梯輪椅，主要由履帶機構、減速機構、升降機構、驅動機構組成，所述的驅動機構采用后輪輪轂電機驅動輪椅在地面上行走；升降機構推動前履帶機構使其接觸地面，從而使輪椅的輪子離開地面；減速機構通過兩級減速驅動前履帶機構之間的主軸轉動，主軸帶動前履帶機構的兩個主動同步輪，從而帶動前履帶機構在樓梯上運行，后履帶機構在前履帶機構的拖動和地面的摩擦下運行，前后履帶機構一起用于上下樓梯。

2.根據權利要求1所述的一種新型爬樓梯輪椅，其特征在于：輪式機構用于平地行走，采用后輪輪轂電機驅動；前后履帶機構用于上下樓梯，采用前履帶機構驅動。

3.根據權利要求1所述的一種新型爬樓梯輪椅，其特征在于：履帶機構由前履帶機構和后履帶機構組成，履帶機構采用同步帶和同步輪的節距制設計標準；前履帶機構中有兩個主動輪，四個從動輪，后履帶機構中有四個從動輪；主動同步輪安裝在主動軸上，靠鍵帶動；從動同步輪的內圈固定在履帶機構固定板上，不轉動，而外圈靠同步帶和地面的摩擦，同步帶和從動同步輪的嚙合來實現轉動。

4.根據權利要求1所述的一種新型爬樓梯輪椅，其特征在于：減速機構采用兩級減速裝置，兩級減速裝置之間使用梅花型聯軸器聯接，一級減速裝置為行星輪減速器，與電機相連接；二級減速裝置采用蝸輪蝸桿機構。

5.根據權利要求1所述的一種新型爬樓梯輪椅，其特征在于：升降機構由多個單叉機構合并而成，安裝電機的一端是活動端，另一端是固定端，滑塊在推桿電機的推動下沿著滑槽移動，從而促使整個機構升降。