[實用新型]一種能上下樓梯的電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520205981.3
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204798167U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳大平
• 申請（專利權(quán)）人: 吳大平
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種以蓄電池作為能源，在使用者或他人的操控下不僅能在平整路面上行駛，而且能上、下樓梯的電動輪椅，供那些老年人、體力弱者或殘疾人群上、下樓梯和出行使用。屬于電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，也有一些上、下樓梯的電動輪椅車，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格高。而有一些即使乘車人智力正常也還必須有正常人輔助，使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的任務(wù)是提供一種不僅能在平整的地面(包括平整的坡道)上前行和后退，而且還可以上、下樓梯的電動輪椅，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。智力正常的乘車人通過訓(xùn)練掌握本車的性能后可以自己操控上、下樓梯，智力不正常的人可以由其他人操控。

本實用新型的任務(wù)是這樣來實現(xiàn)的：在現(xiàn)在已經(jīng)生產(chǎn)使用的兩后輪獨立驅(qū)動(或者兩后輪用一個電動機通過差速器驅(qū)動)的電動輪椅車驅(qū)動輪的后部內(nèi)側(cè)附近安裝兩個履帶式行走裝置(或者在輪緣附近安裝突出輪緣的爬樓桿)，輪椅后退時履帶(或伸出的爬樓桿)先接觸到樓梯的前沿，在輪椅驅(qū)動電機的驅(qū)動下輪椅后輪在履帶(或伸出的爬樓桿)協(xié)助下爬上樓梯。在輪椅車的前部座位下面安裝有一套由若干根桿件組成的X形支撐架(就是常見的升降機形式)和與其安裝在一塊的支撐履帶(或輪組)，當(dāng)輪椅后輪上樓梯造成輪椅后高前低時調(diào)節(jié)X形的支撐架的長度將輪椅前部抬起，保證在樓梯上乘人的椅子部分保持正常位置不變(該位置是指輪椅座位在平路上行駛時的位置，為了敘述方便簡稱正常位置，下同)。下樓梯時輪椅前行。輪椅上、下完樓梯后，收回這些支撐履帶(輪組)，輪椅車即可在平整的地面行駛。

附圖說明

圖1、一種能上下樓梯的電動輪椅結(jié)構(gòu)示意圖(在樓梯上)

圖2、一種能上下樓梯的電動輪椅結(jié)構(gòu)示意圖(在平整地面上準(zhǔn)備上樓梯)

圖3、一種能上下樓梯的電動輪椅結(jié)構(gòu)示意原理圖(在平地上，前支撐系統(tǒng)收回)

圖4、變速機構(gòu)原理剖面圖

圖5、變速機構(gòu)原理后視圖

圖6、一種能上下樓梯的電動輪椅爬樓桿布置示意圖(在樓梯上)

圖7、后輪履帶收起位置示意圖

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖及實施例對該實用新型的結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明。

實施例1：

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5給出的結(jié)構(gòu)，圖中(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)所示為現(xiàn)在已經(jīng)有生產(chǎn)的能在平整地面上運行的雙后輪獨立驅(qū)動的電動輪椅。人坐在座椅(5)上面，腳放在踏板(7)上，調(diào)節(jié)控制手柄(8)使電動機轉(zhuǎn)動，電動機輸出齒輪(4)通過鏈條(或者齒輪組)驅(qū)動與后輪(2)固定在一起的齒輪(3)從而驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，輪椅可以前行或后退，兩個后輪轉(zhuǎn)速有差速時輪椅可以轉(zhuǎn)向，兩個萬向輪(6)為支撐輪，可以根據(jù)兩個后輪傳來的動力自動轉(zhuǎn)向(蓄電池在圖中未畫出)。

現(xiàn)在兩個后輪(2)的輪圈(一般為鋼制或鋁合金制品)后部內(nèi)側(cè)附近各安裝一個履帶(15)，該履帶安裝的傾角φ和履帶長度根據(jù)需要上的樓梯的模數(shù)決定。根據(jù)我國建筑樓梯模數(shù)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)GBJ101-87，樓梯梯段的最大坡度不超過38度，樓梯踏步高度不超過210mm。履帶長度L應(yīng)大于或等于兩個梯步沿之間的長度M即可(履帶傾斜角度φ按照GBJ101-87最大坡度38度，踏步高度210mm，L大于等于341mm)。兩履帶下平面在主動輪下輪緣處與兩個輪椅后輪組成的曲面在A處相切，并使履帶運行的線速度與輪椅后輪的線速度相同，位于同一側(cè)的履帶主動輪與輪椅后輪用同一個電機驅(qū)動。履帶主動輪通過鏈條或齒輪由后輪或電動機輸出軸驅(qū)動。