[實用新型]一種能上下樓梯的電動輪椅

有效

• 申請號: 201520205981.3
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204798167U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 吳大平
• 申請（專利權）人: 吳大平
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能上下樓梯的電動輪椅，其特征是：

A、兩個后輪驅動的輪椅車的輪圈后部內側附近各安裝一個履帶(15)；

B、在輪椅座椅前面的底部，設置有左右兩個上滑道(10)；

C、若干根長度相同的桿(11)組成像升降機一樣的可以伸長和縮短(高度方向)且左右對稱安裝的X形支撐架；

D、最上層X支撐架左右兩個絞鏈點(17)和左右兩個限定在滑道中的點(16)分別用桿件絞鏈，并在這兩根桿中部安裝一根由電動機驅動的電動推拉桿(18)；

E、支撐架下部安裝有下滑道(19)；

F、在下滑道下部安裝有支撐履帶(14)；

G、連桿(13)與下滑道絞鏈在一塊，支撐履帶(14)另一端與下滑道在(12)處絞鏈在一塊；

H、在支撐履帶(14)的前面，左右對稱安裝兩個小萬向輪(23)；

I、包括乘車人在內整車重心在圖2所示輪椅后輪軸心和B點與地面的垂直線之間的中點偏輪椅后輪軸心一側，盡量靠近輪椅后輪軸心。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

支撐履帶(14)由若干小滾輪組成輪組構成。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

在電動機輸出輸出軸(30)與后輪驅動齒輪(3)之間，安裝有一個變速機構，可以實現：

A、鍵(39)將1∶1傳動齒輪(40)和輸出輪(37)組合在一塊，輸出輪轉速等于輸入軸(30)的轉速，電動機輸出在最大功率時輪椅運行速度在3～5km/h；

B、在環形圈(44)被滾輪(45)壓向輸出輪(37)并使鍵(39)脫離1∶1傳動齒輪(40)時，輸出輪(37)的轉速等于輸入軸(30)的轉速/行星輪傳動比，電動機輸出在最大功率時輪椅運行速度在0.2～0.6km/h。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

不上下樓梯時，可將支撐履帶(輪組)(14)收回到座椅下面。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

可以將履帶(15)以輪椅后輪軸心為中心轉動到履帶與地平面基本垂直的位置鎖住。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

可以將履帶(15)以履帶的驅動輪軸心為中心轉動到履帶與地平面基本垂直的位置鎖住。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：

輪椅后輪輪徑大于等于20英時以上時可以將權利要求1、中A條的裝置換成以下的裝置：

A、在輪椅后驅動輪的內側安裝一個環形基板(23)；

B、沿基板布置若干個可以在滑道(24)內滑動的爬樓桿(25)；

C、在滑道(24)與爬樓桿(25)之間設置彈簧(26)；

D、爬樓桿(25)頂端靠主動輪中心一側設置滾輪(27)；

E、在兩個后輪(2)的第四象限(后退上樓接觸到樓梯的部分)各設置一個壓塊(28)，該壓塊與后輪同心，與輪椅座固定在一起，不隨后輪轉動。壓塊(28)將處于該壓塊下的數個爬樓桿(25)向后輪的幅向推出10～30mm；

F、壓塊(28)可以向輪椅軸心收回15～35mm。

8.根據權利要求1或7所述的裝置，其特征是：

A、輪椅上安裝簡稱為JDJC的角度檢測裝置；

B、簡稱為JDJC的角度檢測裝置檢測到的輪椅前后方向與水平線的角度偏移α信號經過電路處理來自動控制K1和K2從而自動調節輪椅達到正常位置；

C、簡稱為JDJC的角度檢測裝置檢測到的輪椅左右方向與水平線的角度偏移β信號經過電路處理來自動控制K3和K4從而自動調節輪椅左右方向與水平線偏移。

9.根據權利要求1或7所述的裝置，其特征是：

兩個后輪用一個電動機通過差速器驅動，操作前輪把握方向實現轉向的輪椅車，當輪椅為單前轉向輪時，在前支撐系統安裝兩個支撐履帶(14)，這兩個支撐履帶(14)與前轉向輪位置上錯開安裝。