[實用新型]一種并聯(lián)機器人調節(jié)腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520203744.3
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號: CN204658461U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉松濤
• 申請（專利權）人: 辰星（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯(lián)機器人調節(jié)腳架，包括底板，其特征在于：底板上設有并聯(lián)機器人主體，底板上設有第一導向管，第一導向管呈豎直布置，第一導向管為管狀結構，第一導向管內套裝有第一升降螺紋柱，第一導向管的側壁設有開槽，第一導向管的側壁設有第一導向桿，第一導向桿呈水平布置，第一導向桿布置在開槽的下部，第一導向桿套裝有第一滑管，第一導向桿的外端設有第一限位塊；第一導向管的側壁設有第二導向桿，第二導向桿呈水平布置，第二導向桿布置在開槽的上部，第二導向桿套裝有第二滑管，第二導向桿的外端設有第二限位塊；第二滑管與第一滑管之間設有套桿，套桿的外表面套裝有第一旋轉柱，第一旋轉柱的外表面設有外螺紋，第一升降螺紋柱的外表面設有外螺紋，第一升降螺紋柱與第一旋轉柱通過螺紋對接；底板上設有第二導向管，第二導向管為管狀結構，第二導向管呈豎直布置，第二導向管內套裝有第二升降螺紋柱，第二導向管的外側壁設有支架，支架設有第二旋轉柱，第二旋轉柱的外表面設有外螺紋，第二升降螺紋柱的外表面設有外螺紋，第二升降螺紋柱與第二旋轉柱通過螺紋對接；并聯(lián)機器人主體設置在第一升降螺紋柱與第二升降螺紋柱的端部。

2.根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)機器人調節(jié)腳架，其特征在于：第二升降螺紋柱的根部設有第二限位環(huán)。

3.根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)機器人調節(jié)腳架，其特征在于：第一升降螺紋柱的根部設有第一限位環(huán)。

4.根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)機器人調節(jié)腳架，其特征在于：第二滑管與第一滑管之間設有推板。

5.根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)機器人調節(jié)腳架，其特征在于：并聯(lián)機器人主體設置在支撐條的端部，支撐條設置在第一升降螺紋柱與第二升降螺紋柱的端部。