[實(shí)用新型]一種并聯(lián)機(jī)器人調(diào)節(jié)腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520203744.3
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN204658461U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松濤
• 申請（專利權(quán)）人: 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種調(diào)節(jié)腳架，特別涉及一種并聯(lián)機(jī)器人調(diào)節(jié)腳架。

【背景技術(shù)】

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較小；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)器人不方便調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人的傾斜度以及高度，靈活度差。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種第一旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制第一升降螺紋柱沿著第一導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)豎直升降調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體一側(cè)的高度；第二旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制第二升降螺紋柱沿著第二導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)豎直升降調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體另一側(cè)的高度，從而可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體的高度以及傾斜度，靈活度更加好的并聯(lián)機(jī)器人調(diào)節(jié)腳架。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種并聯(lián)機(jī)器人調(diào)節(jié)腳架，包括底板，底板上設(shè)有并聯(lián)機(jī)器人主體，底板上設(shè)有第一導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管呈豎直布置，第一導(dǎo)向管為管狀結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第一升降螺紋柱，第一導(dǎo)向管的側(cè)壁設(shè)有開槽，第一導(dǎo)向管的側(cè)壁設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿呈水平布置，第一導(dǎo)向桿布置在開槽的下部，第一導(dǎo)向桿套裝有第一滑管，第一導(dǎo)向桿的外端設(shè)有第一限位塊；第一導(dǎo)向管的側(cè)壁設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿呈水平布置，第二導(dǎo)向桿布置在開槽的上部，第二導(dǎo)向桿套裝有第二滑管，第二導(dǎo)向桿的外端設(shè)有第二限位塊；第二滑管與第一滑管之間設(shè)有套桿，套桿的外表面套裝有第一旋轉(zhuǎn)柱，第一旋轉(zhuǎn)柱的外表面設(shè)有外螺紋，第一升降螺紋柱的外表面設(shè)有外螺紋，第一升降螺紋柱與第一旋轉(zhuǎn)柱通過螺紋對接；底板上設(shè)有第二導(dǎo)向管，第二導(dǎo)向管為管狀結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向管呈豎直布置，第二導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第二升降螺紋柱，第二導(dǎo)向管的外側(cè)壁設(shè)有支架，支架設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)柱，第二旋轉(zhuǎn)柱的外表面設(shè)有外螺紋，第二升降螺紋柱的外表面設(shè)有外螺紋，第二升降螺紋柱與第二旋轉(zhuǎn)柱通過螺紋對接；并聯(lián)機(jī)器人主體設(shè)置在第一升降螺紋柱與第二升降螺紋柱的端部。

進(jìn)一步地，所述第二升降螺紋柱的根部設(shè)有第二限位環(huán)。

進(jìn)一步地，所述第一升降螺紋柱的根部設(shè)有第一限位環(huán)。

進(jìn)一步地，所述第二滑管與第一滑管之間設(shè)有推板。

進(jìn)一步地，所述并聯(lián)機(jī)器人主體設(shè)置在支撐條的端部，支撐條設(shè)置在第一升降螺紋柱與第二升降螺紋柱的端部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：第一旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制第一升降螺紋柱沿著第一導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)豎直升降調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體一側(cè)的高度；第二旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制第二升降螺紋柱沿著第二導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)豎直升降調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體另一側(cè)的高度，從而可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人主體的高度以及傾斜度，靈活度更加好。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型并聯(lián)機(jī)器人調(diào)節(jié)腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。