[實用新型]一種農(nóng)作物表型測定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520202009.0
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204495400U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁棟;張東彥;黃林生;趙晉陵;黃文江;王年
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)信息測定技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)作物表型測定裝置。

背景技術(shù)

目前美國農(nóng)業(yè)部和美國國家科學(xué)基金會的機(jī)構(gòu)都確定了“組形”的準(zhǔn)確為表面基因型。植物表性學(xué)是一門在基因組水平上系統(tǒng)研究植物在各種不同環(huán)境條件下所有表型形狀特征的學(xué)科。

現(xiàn)有技術(shù)中，提供了一種基于光譜技術(shù)的農(nóng)作物內(nèi)部信息無損檢測裝置及方法，該方法中設(shè)計植物光譜數(shù)據(jù)的采集，但是其采集效率較低，采用傳統(tǒng)手工的方式一株一株采集植株的信息，該方法并不太適宜田間使用。現(xiàn)有技術(shù)還提供了一種農(nóng)作物性狀采集的自行式機(jī)器人。主要用于田間作物性狀采集，但是，其植物表型數(shù)據(jù)的采集是對植物外形數(shù)據(jù)的采集，其采集效率依然偏低，并且對于玉米這種成熟期高度較高的情況下，其并不合適來對高玉米高粱等植株進(jìn)行檢測。

由此可見，傳統(tǒng)的田間測量的高度太低，并不能實現(xiàn)成熟期玉米等超過兩米高度的表型監(jiān)測，傳統(tǒng)設(shè)備高度并不自動可調(diào)，在整個植物生長過程中探測帶來麻煩，而且傳統(tǒng)設(shè)備一次采集的植株少，其效率太低。

而且，由于表型數(shù)據(jù)需要大量采集才能得到準(zhǔn)確的統(tǒng)計結(jié)果，因此，設(shè)計一種方便合理，效率高的且適用于田間各種農(nóng)作物表型數(shù)據(jù)測定裝置是非常必要的。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決或者減緩上述問題的農(nóng)作物表型測定裝置，實現(xiàn)合理、效率高的農(nóng)作物表型信息的田間測定。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種農(nóng)作物表型測定裝置，該裝置包括：主體框架、控制器、設(shè)置在所述主體框架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述主體框架上的采集裝置；所述主體框架用于承載所述裝置的其他部件；所述控制器分別與采集裝置和所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于接受采集裝置的采集數(shù)據(jù)和控制所述行走機(jī)構(gòu)在田間行走；所述行走機(jī)構(gòu)用于支撐所述主體框架，并按照所述控制器的控制指令進(jìn)行田間行走；采集裝置用于農(nóng)作物表型信息的數(shù)據(jù)采集；

所述采集裝置包括檢測桿、采集傳感器、滑軌、左右兩個滑塊和同步機(jī)構(gòu)，所述滑軌設(shè)置在所述主體框架前端的兩側(cè)，左右兩個滑塊分別設(shè)置在相應(yīng)的滑軌上，所述檢測桿連接在所述兩個滑塊上，所述采集傳感器固定在所述檢測桿上，所述同步機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、連接同步帶輪的長軸軸承和設(shè)置在所述同步帶輪上的同步帶，所述同步帶與所述檢測桿相連。

可選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括通過固定軸承安裝在所述長方體主體框架底部的主動輪和從動輪、伺服電機(jī)、電機(jī)支撐板、主動輪同步帶、主動輪同步帶輪以及主動輪傳動軸，所述伺服電機(jī)用于帶動主動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并通過所述主動輪傳動軸、主動輪同步帶輪以及主動輪同步帶帶動從動輪運(yùn)動。

可選的，所述采集裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)固定在所述滑軌的底端。

可選的，所述定位機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。

可選的，所述檢測桿包括由活頁機(jī)構(gòu)連接的三段子檢測桿組成。

可選的，所述裝置還包括設(shè)置在所述主動輪和從動輪周圍的保護(hù)裝置。

可選的，所述裝置還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述檢測桿上。

可選的，所述裝置還包括設(shè)置在所述主體框架底部的萬向輪。

可選的，所述裝置還包括用于提供電能的蓄電池。

可選的，所述裝置還包括用于放置所述控制器的控制盒。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的農(nóng)作物表型測定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)性好的小地塊的快速測量，其探測高度可以滑動調(diào)節(jié)，根據(jù)相關(guān)的作物生產(chǎn)時間相關(guān)的表型，從幼苗期一直到成熟期，均可以進(jìn)行高度，光譜等重要的作物生長特性的采集，不僅滿足成熟期玉米的高度光譜數(shù)據(jù)收集的要求，同時小車探測寬度大，可以在相對較快時間完成大面積地塊的數(shù)據(jù)采集工作，效率高，而且，通過控制器對行走機(jī)構(gòu)的控制，節(jié)省勞動力。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型實施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置的仰視圖；