[實(shí)用新型]一種農(nóng)作物表型測(cè)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520202009.0
• 申請(qǐng)日: 2015-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204495400U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁棟;張東彥;黃林生;趙晉陵;黃文江;王年
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：主體框架、控制器、設(shè)置在所述主體框架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述主體框架上的采集裝置；所述主體框架用于承載所述裝置的其他部件；所述控制器分別與采集裝置和所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于接受采集裝置的采集數(shù)據(jù)和控制所述行走機(jī)構(gòu)在田間行走；所述行走機(jī)構(gòu)用于支撐所述主體框架，并按照所述控制器的控制指令進(jìn)行田間行走；采集裝置用于農(nóng)作物表型信息的數(shù)據(jù)采集；

所述采集裝置包括檢測(cè)桿、采集傳感器、滑軌、左右兩個(gè)滑塊和同步機(jī)構(gòu)，所述滑軌設(shè)置在所述主體框架前端的兩側(cè)，左右兩個(gè)滑塊分別設(shè)置在相應(yīng)的滑軌上，所述檢測(cè)桿連接在所述兩個(gè)滑塊上，所述采集傳感器固定在所述檢測(cè)桿上，所述同步機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、連接同步帶輪的長(zhǎng)軸軸承和設(shè)置在所述同步帶輪上的同步帶，所述同步帶與所述檢測(cè)桿相連。

2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括通過(guò)固定軸承安裝在所述長(zhǎng)方體主體框架底部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、伺服電機(jī)、電機(jī)支撐板、主動(dòng)輪同步帶、主動(dòng)輪同步帶輪以及主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，所述伺服電機(jī)用于帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸、主動(dòng)輪同步帶輪以及主動(dòng)輪同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述采集裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)固定在所述滑軌的底端。

4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述檢測(cè)桿包括由活頁(yè)機(jī)構(gòu)連接的三段子檢測(cè)桿組成。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪周?chē)谋Ｗo(hù)裝置。

7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置在所述主體框架底部的萬(wàn)向輪。

8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述檢測(cè)桿上。

9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于提供電能的蓄電池。

10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物表型測(cè)定裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于放置所述控制器的控制盒。