[實用新型]開放式工業機器人裝置有效
| 申請號： | 201520199810.4 | 申請日： | 2015-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN204658452U | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發明（設計）人： | 尹喜來 | 申請（專利權）人： | 河北波通自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 050000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開放式 工業 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種開放式工業機器人裝置，包括機器人本體、與機器人本體通信連接的控制裝置、以及與控制裝置通信連接的手持控制終端，其特征在于：所述機器人本體包括伺服電機；所述控制裝置包括計算機、與所述伺服電機連接的伺服電機驅動器以及傳輸接口；所述手持控制終端包括可編程控制芯片、連接控制芯片的鍵盤及顯示屏。
2.根據權利要求1所述的開放式工業機器人裝置，其特征在于：所述計算機包含存儲器、處理器及通訊接口；所述通訊接口包括網口和串口。
3.根據權利要求2所述的開放式工業機器人裝置，其特征在于：所述通信連接采用總線連接方式，所述總線包括輸出總線和輸入總線，所述總線上設有統一的接口。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河北波通自動化設備有限公司，未經河北波通自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520199810.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種文蛤開殼刀具
- 下一篇：一種六自由度的工業機器人機械機構
