[實用新型]自動卸胎裝置

有效

• 申請號: 201520199477.7
• 申請日: 2015-04-04
• 公開（公告）號: CN204604945U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 楊慧麗;戚坤;李海濤
• 申請（專利權）人: 青島軟控機電工程有限公司;軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于橡膠機械領域，具體地涉及一種在輪胎成型機上實現自動卸胎的自動卸胎裝置。

背景技術

目前在成型機上多采用手動卸胎，尤其是用來生產半鋼輪胎的成型機，其卸胎效率低，工人勞動強度高；也有采用專門的機械手卸胎，機械手包括有實現抓卸胎的卸胎爪及其各方向的運動組件和控制單元，雖然功能強大，但結構復雜，控制程序復雜，成本高。

發明內容

本實用新型提出一種自動卸胎裝置，實現全自動卸胎，提高工作效率，且成本低。

一種自動卸胎裝置，包括架體和安裝有卸胎爪的卸胎爪安裝架，還包括安裝在卸胎爪安裝架上的卸胎爪上下擺轉組件、驅動卸胎爪安裝架水平移動的水平移動組件、驅動卸胎爪安裝架升降的升降組件和用于控制各運動部件動作的控制單元。

所述架體包括有主橫梁和兩側立柱，所述水平移動組件包括移動驅動部件、移動滑軌和移動滑塊，所述移動驅動部件和移動滑軌固設在所述主橫梁上；所述升降組件包括升降驅動部件、升降滑軌和升降滑塊，所述升降驅動部件固設在所述主橫梁上，所述升降滑軌與所述移動滑塊固連為一體，所述卸胎爪安裝架與所述升降滑塊固連為一體。

所述卸胎爪上下擺轉組件包括滑輪、滑輪轉動驅動部件和鋼絲繩，所述鋼絲繩一端纏繞在所述滑輪上，一端連接于所述卸胎爪，所述卸胎爪鉸接于所述卸胎爪安裝架。

所述自動卸胎裝置還包括有位于所述卸胎爪下方的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送輥道及輸送輥道運動驅動部件。

所述自動卸胎裝置還包括有稱重裝置。

所述稱重裝置位于所述輸送輥道的下方，包括臺秤、臺秤升降機構和升降驅動部件，所述輸送輥道上具有稱重避讓空間。

所述稱重避讓空間為所述輸送輥道的相鄰輸送輥間的縫隙，所述臺秤表面具有多個支撐條，在所述臺秤升起至稱重狀態時，各所述支撐條穿插在所述縫隙中且上表面位置高于所述輸送輥道的上表面。

本實用新型自動卸胎裝置通過簡單的水平移動組件、升降組件、上下擺轉組件及其控制單元即可能夠實現卸胎爪的自動水平移動、上下升降和翻轉動作，完全可以滿足自動卸胎的要求，結構簡單，性能穩定且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動卸胎裝置最佳實施例的主視圖；

圖2為本實用新型自動卸胎裝置最佳實施例的側視圖；

圖3為本實用新型自動卸胎裝置最佳實施例的俯視圖；

圖4為圖3中I部結構放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

參照圖1至圖4，本實施例自動卸胎裝置，包括架體1、安裝有卸胎爪2的卸胎爪安裝架3、安裝在卸胎爪安裝架3上的卸胎爪上下擺轉組件、驅動卸胎爪安裝架3前后水平移動的水平移動組件、驅動卸胎爪安裝架3上下升降運動的升降組件，以及用于控制各運動部件動作的控制單元（圖中未示出）。

具體的，本實施例中架體1包括有主橫梁1.1和兩側的立柱1.2，水平移動組件包括驅動氣缸4、移動滑軌5和移動滑塊6，驅動氣缸4和移動滑軌5固設主橫梁1.1上；升降組件包括驅動電機7、齒輪齒條傳動機構10（其中齒條固設在卸胎爪安裝架3上）、升降滑軌8和升降滑塊9，驅動電機固設在主橫梁1.1上，升降滑軌8與水平移動組件中的移動滑塊6通過連接桿或其他連接件固連為一體，升降滑塊9位于卸胎爪安裝架3的背面上，與卸胎爪安裝架3固連為一體。則當驅動氣缸4動作時，推動移動滑塊6沿移動滑軌5水平移動，進而通過與移動滑塊6固連為一體的升降滑軌8帶動升降滑塊9、卸胎爪安裝架3及卸胎爪2一起水平移動，實現卸胎爪2在抓胎位置和卸胎位置間的水平移動；當驅動電機7動作時，由齒輪齒條傳動機構10實現動力傳動，驅動卸胎爪安裝架3、卸胎爪2及升降滑塊9沿升降滑軌8一起上下升降，實現卸胎爪2的升降運動。