[實用新型]自動卸胎裝置

有效

• 申請號: 201520199477.7
• 申請日: 2015-04-04
• 公開（公告）號: CN204604945U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 楊慧麗;戚坤;李海濤
• 申請（專利權）人: 青島軟控機電工程有限公司;軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動卸胎裝置，包括架體和安裝有卸胎爪的卸胎爪安裝架，其特征在于：還包括安裝在卸胎爪安裝架上的卸胎爪上下擺轉組件、驅動卸胎爪安裝架水平移動的水平移動組件、驅動卸胎爪安裝架升降的升降組件和用于控制各運動部件動作的控制單元。

2.根據權利要求1所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述架體包括有主橫梁和兩側立柱，所述水平移動組件包括移動驅動部件、移動滑軌和移動滑塊，所述移動驅動部件和移動滑軌固設在所述主橫梁上；所述升降組件包括升降驅動部件、升降滑軌和升降滑塊，所述升降驅動部件固設在所述主橫梁上，所述升降滑軌與所述移動滑塊固連為一體，所述卸胎爪安裝架與所述升降滑塊固連為一體。

3.根據權利要求1所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述卸胎爪上下擺轉組件包括滑輪、滑輪轉動驅動部件和鋼絲繩，所述鋼絲繩一端纏繞在所述滑輪上，一端連接于所述卸胎爪，所述卸胎爪鉸接于所述卸胎爪安裝架。

4.根據權利要求1至3中任一所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述自動卸胎裝置還包括有位于所述卸胎爪下方的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送輥道及輸送輥道運動驅動部件。

5.根據權利要求4所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述自動卸胎裝置還包括有稱重裝置。

6.根據權利要求5所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述稱重裝置位于所述輸送輥道的下方，包括臺秤、臺秤升降機構和升降驅動部件，所述輸送輥道上具有稱重避讓空間。

7.根據權利要求6所述的自動卸胎裝置，其特征在于：所述稱重避讓空間為所述輸送輥道的相鄰輸送輥間的縫隙，所述臺秤表面具有多個支撐條，在所述臺秤升起至稱重狀態時，各所述支撐條穿插在所述縫隙中且上表面位置高于所述輸送輥道的上表面。