[實用新型]一種全自動食用菌培養料裝袋封口機

有效

• 申請號: 201520199189.1
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN205071735U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 李世秋
• 申請（專利權）人: 大連春暉農業有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本實用新型涉及一種全自動食用菌培養料裝袋封口機，屬于食用菌培養料裝袋封口機械技術領域。

背景技術

目前，食用菌培養料裝袋廣泛采用的裝袋機，是先把塑料袋全部套在喂料口上，由一人喂料，料口要用手擠住，用力過大塑料袋會破。用力太松，菌袋經過高溫消毒，整袋就會變成半袋。該技術已經不能滿足生產發展速度及要求。雖然市面上銷售一些新型的裝袋機，但裝袋之后只能再次靠手工操作將袋套上出料口，再將裝好的袋卸下、封口，效率依然較低，勞動強度也大。

發明內容

為了克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種全自動食用菌培養料裝袋封口機，該裝袋封口機應具有自動取袋、撐袋、套袋、裝料、扎口等功能為一體，進行自動化生產，節省勞動力，提高產品質量，降低生產成本。

本實用新型采用的技術方案是：一種全自動食用菌培養料裝袋封口機，它包括一個裝袋裝置，它還包括一個袋倉裝置、取袋裝置、撐圓裝置、套袋裝置、窩口裝置和插棒裝置，置于袋倉裝置中的塑料袋由取袋裝置取出，經撐圓裝置撐圓后由套袋裝置套到裝袋裝置上，在塑料袋裝滿食用菌培養料后，再用窩口裝置對裝滿食用菌培養料的塑料袋窩口，用插棒裝置把振動送棒器送來的棒插入裝滿食用菌培養料的塑料袋中；

所述袋倉裝置的袋倉上方設有左上限位開關、左下限位開關和右上限位開關，袋倉內有一層袋倉底板，袋倉底板和連接絲桿的長條板兩頭固定連接左滑套和右滑套，左滑套和右滑套分別套在左導桿和右導桿上，由上袋電機通過絲桿螺紋連接固定在長條板上的螺母；

所述取袋裝置采用二號氣缸帶動一號氣缸移動，一號氣缸通過6個減振爪連接采用矩形方盒結構的取袋手，取袋手的下方位置設有一個固定的大方盒，取袋手的側面固定連接帶動活動小方盒移動的三號氣缸，取袋手通過取袋手38mm直徑軟管連接在DN40三通控制閥上，DN40三通控制閥連接在一個0.75kW吸風機，大方盒和活動小方盒各自通過一根38mm直徑軟管共同連接在DN50三通控制閥上，DN50三通控制閥連接在一臺1.5kW吸風機上；

所述撐圓裝置采用四號氣缸的活塞桿帶動五號氣缸移動，五號氣缸的活塞桿連接內轉動螺旋槽式撐圓機構，內轉動螺旋槽式撐圓機構由六號氣缸驅動齒條齒輪機構，齒條齒輪機構驅動內轉動螺旋槽式撐圓機構，內滑塊外伸撐圓桿的內滑塊位于內轉動螺旋槽中，內滑塊外伸撐圓桿的外伸撐圓桿隨內滑塊在螺旋槽中的滑動進行收隴或展開；

所述套袋裝置采用七號氣缸、八號氣缸固定在氣缸連接板上，氣缸連接板上設有支撐兩個第一光桿軌道的兩個第一直線軸承，七號氣缸、八號氣缸的上方設有九號氣缸、十號氣缸，九號氣缸、十號氣缸帶動兩個半圓吸氣裝置，兩個半圓裝置都連接在DN50三通控制閥的另一條38mm直徑軟管上，在兩個半圓裝置的中間上方位置設有一個帶半圓結構的十二號氣缸；

所述裝袋裝置采用3kW電機經離合器、主動皮帶輪和皮帶輪的皮帶傳動機構驅動穿過加料斗的攪籠軸轉動，十三號氣缸連接抱桶，抱桶下面有連接板，連接板上固定有順著第二光桿軌道滑動的第二直線軸承，抱桶是上下兩部分，下部分通過折頁連接，抱桶下方有小輪，順著10mm導軌移動，10mm導軌后部采用折彎向下的結構，并與滑道連接；

所述窩口裝置采用六個距離相同的固定桶通過鐵板連接在由步進電機帶動的鏈條上，位于左端傾斜鏈條上的固定桶與所述滑道的位置相配合，固定桶上方設有一個給步進電機信號的光電傳感器，步進電機轉動將裝滿食用菌培養料的塑料袋帶到窩口工位和插棒工位，在窩口工位，窩口裝置電機通過齒輪傳機構和窩口機構帶動窩口機械手轉動，在窩口機構上方設有收口和把纏繞在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五號氣缸；

所述插棒裝置采用插棒振動傳送器把插棒送到插棒工位，位于插棒上方的十六號氣缸把插棒推入位于固定桶內裝滿食用菌培養料的塑料袋中；鏈條繼續帶動插過棒的固定桶向右移動，到達鏈條的右端時，固定桶在傾斜過程中把裝滿食用菌培養料的塑料袋倒入滑槽內，并由十七號氣缸把裝滿食用菌培養料的塑料袋頂出滑槽。

本實用新型的有益效果是：這種全自動食用菌培養料裝袋封口機包括袋倉裝置、取袋裝置、撐圓裝置、套袋裝置、裝袋裝置、窩口裝置和插棒裝置，置于袋倉裝置中的塑料袋由取袋裝置取出，經撐圓裝置撐圓后由套袋裝置套到裝袋裝置上，在塑料袋裝滿食用菌培養料后，再用窩口裝置對裝滿食用菌培養料的塑料袋窩口，用插棒裝置把傳送帶送來的棒插入裝滿食用菌培養料的塑料袋中。該裝袋封口機具有自動取袋、撐袋、套袋、裝料、扎口等功能為一體，進行自動化生產，節省勞動力，提高產品質量，降低生產成本。

附圖說明