[實用新型]一種全自動食用菌培養(yǎng)料裝袋封口機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520199189.1
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN205071735U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 李世秋
• 申請（專利權）人: 大連春暉農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種全自動食用菌培養(yǎng)料裝袋封口機，它包括一個裝袋裝置（5），其特征是：它還包括一個袋倉裝置（1）、取袋裝置（2）、撐圓裝置（3）、套袋裝置（4）、窩口裝置（6）和插棒裝置（7），置于袋倉裝置（1）中的塑料袋（1g）由取袋裝置（2）取出，經(jīng)撐圓裝置（3）撐圓后由套袋裝置（4）套到裝袋裝置（5）上，在塑料袋（1g）裝滿食用菌培養(yǎng)料后，再用窩口裝置（6）對裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋窩口，用插棒裝置（7）把振動送棒器送來的棒插入裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋中；

所述袋倉裝置（1）的袋倉（1h）上方設有左上限位開關（1f）、左下限位開關（1d）和右上限位開關（1j），袋倉（1h）內(nèi)有一層袋倉底板（1i），袋倉底板（1i）和連接絲桿（1m）的長條板兩頭固定連接左滑套（1e）和右滑套（1k），左滑套（1e）和右滑套（1k）分別套在左導桿（1b）和右導桿（1n）上，由上袋電機（1a）通過絲桿（1m）螺紋連接固定在長條板上的螺母（1c）；

所述取袋裝置（2）采用二號氣缸（2i）帶動一號氣缸（2h）移動，一號氣缸（2h）通過6個減振爪（2g）連接采用矩形方盒結構的取袋手（2k），取袋手（2k）的下方位置設有一個固定的大方盒（2p），取袋手（2k）的側面固定連接帶動活動小方盒（2d）移動的三號氣缸（2f），取袋手（2k）通過取袋手38mm直徑軟管（2c）連接在DN40三通控制閥（2e）上，DN40三通控制閥（2e）連接在一個0.75kW吸風機（2r），大方盒（2p）和活動小方盒（2d）各自通過一根38mm直徑軟管（2b）共同連接在DN50三通控制閥（2a）上，DN50三通控制閥（2a）連接在一臺1.5kW吸風機（2s）上；

所述撐圓裝置（3）采用四號氣缸（3b）的活塞桿帶動五號氣缸（3c）移動，五號氣缸（3c）的活塞桿連接內(nèi)轉動螺旋槽式撐圓機構（3d），內(nèi)轉動螺旋槽式撐圓機構（3d）由六號氣缸（3a）驅動齒條齒輪機構（3e），齒條齒輪機構（3e）驅動內(nèi)轉動螺旋槽式撐圓機構（3d），內(nèi)滑塊外伸撐圓桿（3f）的內(nèi)滑塊位于內(nèi)轉動螺旋槽中，內(nèi)滑塊外伸撐圓桿（3f）的外伸撐圓桿隨內(nèi)滑塊在螺旋槽中的滑動進行收隴或展開；

所述套袋裝置（4）采用七號氣缸（4g）、八號氣缸（4gg）固定在氣缸連接板（4b）上，氣缸連接板（4b）上設有支撐兩個第一光桿軌道（4d）的兩個第一直線軸承（4c），七號氣缸（4g）、八號氣缸（4gg）的上方設有九號氣缸（4e）、十號氣缸（4ee），九號氣缸（4e）、十號氣缸（4ee）帶動兩個半圓吸氣裝置（4f），兩個半圓裝置（4f）都連接在DN50三通控制閥（2a）的另一條38mm直徑軟管上，在兩個半圓裝置（4f）的中間上方位置設有一個帶半圓結構的十二號氣缸（4h）；

所述裝袋裝置（5）采用3kW電機（9）經(jīng)離合器（9a）、主動皮帶輪（9b）和皮帶輪（5b）的皮帶傳動機構驅動穿過加料斗（10）的攪籠軸（5c）轉動，十三號氣缸（5a）連接抱桶（5e），抱桶（5e）下面有連接板（5j），連接板（5j）上固定有順著第二光桿軌道（5i）滑動的第二直線軸承（5k），抱桶（5e）是上下兩部分，下部分通過折頁（5m）連接，抱桶（5e）下方有小輪（5f），順著10mm導軌（5g）移動，10mm導軌（5g）后部采用折彎向下的結構，并與滑道（5h）連接；

所述窩口裝置（6）采用六個距離相同的固定桶（6h）通過鐵板（6j）連接在由步進電機（6f）帶動的鏈條（6g）上，位于左端傾斜鏈條上的固定桶（6h）與所述滑道（5h）的位置相配合，固定桶（6h）上方設有一個給步進電機（6f）信號的光電傳感器（6i），步進電機（6f）轉動將裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋帶到窩口工位和插棒工位，在窩口工位，窩口裝置電機（6a）通過齒輪傳機構和窩口機構（6d）帶動窩口機械手（6e）轉動，在窩口機構（6d）上方設有收口和把纏繞在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五號氣缸（6b）；

所述插棒裝置（7）采用插棒振動傳送器把插棒（7b）送到插棒工位，位于插棒（7b）上方的十六號氣缸（7a）把插棒（7b）推入位于固定桶（6h）內(nèi)裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋中；鏈條（6g）繼續(xù)帶動插過棒的固定桶（6h）向右移動，到達鏈條（6g）的右端時，固定桶（6h）在傾斜過程中把裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋倒入滑槽（7c）內(nèi)，并由十七號氣缸（7d）把裝滿食用菌培養(yǎng)料的塑料袋頂出滑槽（7c）。