[實用新型]碼垛機的夾持裝置

有效

• 申請號: 201520198581.4
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204607078U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳星秋;徐超
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，具體涉及碼垛機的夾持裝置。

背景技術

傳統的碼垛機的夾持裝置的結構包括：位于輸送機構兩側的一對夾持機器人，每個夾持機器人的工作臂上均安裝有用于夾持貨物的夾手機構，每個夾手機構包括：安裝在對應夾持機器人的工作臂上的安裝座，安裝座上設置有滑軌，安裝座的滑軌上設置有一對夾持臂，所述的一對夾持臂分別通過滑塊與滑軌滑動連接，一對夾持臂的下端部分別固定連接有一塊夾持板，安裝座上安裝有一對氣缸，每個氣缸的活塞桿分別與一個夾持臂相連接，在一對氣缸的同時驅動下，一對夾持臂能相互靠攏或相互遠離，從而驅動一對夾持板夾緊貨物或松開貨物。

傳統的碼垛機的夾持裝置的缺陷在于：由于無法保證驅動每對夾持臂的兩個氣缸所受的阻力相同，因此無法保證貨物被夾持在一對夾持板的正中位置，從而無法精確定位被夾持貨物的位置，進而無法精確控制被夾持的貨物的平移、抓取等動作。

實用新型內容

本實用新型需要解決的問題的是：提供一種能確保貨物被夾持在一對夾持板正中位置的碼垛機的夾持裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：碼垛機的夾持裝置，包括：位于輸送機構兩側的一對夾持機器人，每個夾持機器人的工作臂上均安裝有用于夾持貨物的夾手機構，每個夾手機構包括：安裝在對應夾持機器人的工作臂上的安裝座，安裝座上設置有滑軌，安裝座的滑軌上設置有一對夾持臂，所述的一對夾持臂分別通過滑塊與滑軌滑動連接，每個夾持臂的下端部均固定連接有一塊夾持板，安裝座的底部還安裝有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設置有同步帶，每個夾持臂均固定連接有一塊皮帶夾板，兩塊皮帶夾板分別與同步帶固定連接、且分別固定連接在同步帶上不同的輸送側，所述的一對夾持臂之間還設置有一個氣缸，該氣缸的缸體安裝在安裝座的底部，該氣缸的活塞桿與其中一個夾持臂相連接，氣缸的活塞桿向內縮回能驅動一對夾持臂相互靠攏，從而驅動一對夾持板夾緊貨物；氣缸的活塞桿向外伸長能驅動一對夾持臂相互遠離，從而驅動一對夾持板松開貨物。

進一步地，前述的碼垛機的夾持裝置，其中，安裝座上設置有兩條滑軌，兩條滑軌分別位于安裝座的兩側。

更進一步地，前述的碼垛機的夾持裝置，其中，每個夾持臂均包括一對夾持桿，每對夾持桿之間均固定連接固定軸，每根夾持桿的上端均設置有一個滑塊，一個夾持臂上的兩根夾持桿上的兩個滑塊分別與安裝座兩側的滑軌對應配合滑動連接。

進一步地，前述的碼垛機的夾持裝置，其中，所述的氣缸的缸體通過氣缸固定座安裝在安裝座的底部。

進一步地，前述的碼垛機的夾持裝置，其中，其特征在于：每個夾持機器人均設置在機械手固定座上。

本實用新型的優點是：由于每個夾手機構中一對夾持臂分別通過皮帶夾板連接在同步帶上的不同輸送側，這樣當氣缸的活塞桿向外伸長或向內縮回時，同步帶則會帶動一對夾持臂向內靠攏或向外遠離相同的距離，這樣就能保證夾手機構每次夾緊的貨物都位于一對夾持板的正中間，從而能對貨物的位置進行精確定位，進而能確保夾持機器人將夾持住的貨物精確移動至碼垛跺型所需的位置處，大大提高預排列的精準度，為碼垛時準確抓取貨物做好充分準備，從而能大大提高碼垛的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的碼垛機的夾持裝置的結構示意圖。

圖2是圖1俯視方向的結構示意圖。

圖3是圖1中夾手機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。