[實用新型]碼垛機的夾持裝置

有效

• 申請號: 201520198581.4
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204607078U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳星秋;徐超
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.碼垛機的夾持裝置，包括：位于輸送機構兩側的一對夾持機器人，每個夾持機器人的工作臂上均安裝有用于夾持貨物的夾手機構，每個夾手機構包括：安裝在對應夾持機器人的工作臂上的安裝座，安裝座上設置有滑軌，安裝座的滑軌上設置有一對夾持臂，所述的一對夾持臂分別通過滑塊與滑軌滑動連接，每個夾持臂的下端部均固定連接有一塊夾持板，其特征在于：安裝座的底部還安裝有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設置有同步帶，每個夾持臂均固定連接有一塊皮帶夾板，兩塊皮帶夾板分別與同步帶固定連接、且分別固定連接在同步帶上不同的輸送側，所述的一對夾持臂之間還設置有一個氣缸，該氣缸的缸體安裝在安裝座的底部，該氣缸的活塞桿與其中一個夾持臂相連接，氣缸的活塞桿向內縮回能驅動一對夾持臂相互靠攏，從而驅動一對夾持板夾緊貨物；氣缸的活塞桿向外伸長能驅動一對夾持臂相互遠離，從而驅動一對夾持板松開貨物。

2.根據權利要求1所述的碼垛機的夾持裝置，其特征在于：安裝座上設置有兩條滑軌，兩條滑軌分別位于安裝座的兩側。

3.根據權利要求2所述的碼垛機的夾持裝置，其特征在于：每個夾持臂均包括一對夾持桿，每對夾持桿之間均固定連接固定軸，每根夾持桿的上端均設置有一個滑塊，一個夾持臂上的兩根夾持桿上的兩個滑塊分別與安裝座兩側的滑軌對應配合滑動連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的碼垛機的夾持裝置，其特征在于：所述的氣缸的缸體通過氣缸固定座安裝在安裝座的底部。

5.根據權利要求1或2或3所述的碼垛機的夾持裝置，其特征在于：每個夾持機器人均設置在機械手固定座上。