[實用新型]搬運器鎖定裝置及立體式停車設備

有效

• 申請號: 201520196561.3
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204691357U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 小笠原和也;田中隼人;野田整一
• 申請（專利權）人: 三菱重工機電系統株式會社
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本實用新型涉及一種用于在立體式停車設備的停車塔中搬運車輛時對搬運車輛的搬運器進行鎖定的搬運器鎖定裝置以及使用了該搬運器鎖定裝置的立體式停車設備。

背景技術

以往，為了對多個車輛進行停駐管理，提出了專利文獻1那樣的立體式停車設備。如圖5所示，立體式停車設備1在地上部分具備停車塔4，停車塔4具備供車輛2出入的出入口3，且停車塔4的內部的地上一層作為乘入室5，在其地面處設置有對車輛2的方向進行轉換的回轉臺6，回轉臺6在乘入室5的地面處形成的凹狀的坑部7內設有回旋板8和回旋驅動部9。

在停車塔4的中心部形成有垂直的升降通路13，其中可上下升降地設置有由多根吊索15懸吊的搬運臺14。在升降通路13的兩側設置有多層的車輛停駐架17，在各車輛停駐架17上分別收容有用于載置車輛2的托板18。需要說明的是，各車輛停駐架17的搬運臺14一側的端部由立柱19支承。在搬運臺14上設置有在搬運臺14與車輛停駐架17之間相互交接托板18的未圖示的交接機構。

在圖5所示的結構中，當在搬運臺14與車輛停駐架17之間相互交接托板18時，為了保證作業的安全性，需要對搬運臺14進行鎖定，而專利文獻1中并沒有描述與鎖定相關的結構。

專利文獻2公開了一種機械式停車設備防墜落裝置，包括一支架8`，支架8`橫向水平布置，支架8`前側中間轉動連接有一旋轉桿6`，旋轉桿6`由沿水平方向安裝在支架8`上的電機7`驅動，支架8`前側左右兩邊分別設置有一接近開關3`和二導輪座4`，所述左邊的兩二導輪座4`之間和右邊的兩二導輪座4`之間均滑動連接有一平層擋桿2`，左右兩平層擋桿2`的內端分別與二連桿5`的一端鉸接，二連桿5`的另一端分別與所述旋轉桿6`的兩端鉸接；在所述支架8`前側左右兩邊分別豎直設置有二升降機立柱9`，二升降機立柱9`上均固定安裝有一擋塊1`，二擋塊1`分別設置于所述左右兩平層擋桿2`的外端的外側(參見作為未實現防墜落功能的示意圖的圖6(a)、作為圖6(a)的俯視圖的圖6(b)、作為實現防墜落功能的示意圖的圖6(c))。

根據專利文獻2所述的機械式停車設備防墜落裝置，在支架8`上安裝的搬運器停止在某設定位置時，由F拉力將整個搬運器保持在設定位置處，進行力G載荷的交替作用。當鋼絲繩或鏈條10`發生斷裂時，給搬運器提供的F拉力隨之消失，但由于防墜落裝置在搬運器停止時已經進行鎖定保持，故不會出現搬運器墜落的情況。

專利文獻

專利文獻1：JP特開2014-1506號公報

專利文獻2：CN101713259A

然而，在上述專利文獻2的機械式停車設備防墜落裝置中，需要電機、旋轉桿、連桿、平層擋桿、鎖定機構等裝置，部件數目多且結構復雜。而且，由于電機是水平設置的，所以會造成裝置整體的大型化。

實用新型內容

本實用新型鑒于上述現有技術中所存在的問題而提出，目的在于提供一種部件數目少、結構簡單且可靠性高的搬運器鎖定裝置以及使用了該搬運器鎖定裝置的立體式停車設備。

為此，本實用新型提供一種搬運器鎖定裝置，用于在立體式停車設備的停車塔中搬運車輛時對搬運車輛的搬運器進行鎖定，其特征在于，具備：電動機，其沿鉛垂方向設置，且在輸出軸上設置有齒輪；鎖定桿，其沿水平方向在所述搬運器鎖定裝置的左右兩側分開設置，且分別在所述電動機一側的端部設置有在水平方向上的前后兩側與所述齒輪嚙合的齒條；卡合部，其分別設置在左右兩側的所述鎖定桿的與所述電動機相反一側的端部；被卡合部，其分別設置在所述停車塔的立柱上，用于與所述卡合部卡合或分離。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：在對左右兩側的所述鎖定桿進行俯視觀察時，設置有所述齒條的部分和未設置有所述齒條的部分在水平面內相互錯開而不在一條直線上，且左右兩側的所述鎖定桿各自的未設置有所述齒條的部分在穿過所述電動機的所述輸出軸的一條直線上。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：左右兩側的所述鎖定桿是分別通過連接構件將所述鎖定桿的各構成部分連接而構成的。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：所述連接構件由銷構成。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：所述搬運器鎖定裝置還具備固定設置在所述搬運器上的限位開關。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：所述限位開關在所述搬運器鎖定裝置的左右兩側的任一側設置有兩個。

在上述搬運器鎖定裝置的基礎上，優選：所述限位開關通過檢測所述銷來判斷所述卡合部與所述被卡合部的卡合或分離。