[實用新型]搬運器鎖定裝置及立體式停車設備

有效

• 申請號: 201520196561.3
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204691357U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 小笠原和也;田中隼人;野田整一
• 申請（專利權）人: 三菱重工機電系統株式會社
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種搬運器鎖定裝置，用于在立體式停車設備的停車塔中搬運車輛時對搬運車輛的搬運器進行鎖定，其特征在于，具備：

電動機，其沿鉛垂方向設置，且在輸出軸上設置有齒輪；

鎖定桿，其沿水平方向在所述搬運器鎖定裝置的左右兩側分開設置，且分別在所述電動機一側的端部設置有在水平方向上的前后兩側與所述齒輪嚙合的齒條；

卡合部，其分別設置在左右兩側的所述鎖定桿的與所述電動機相反一側的端部；

被卡合部，其分別設置在所述停車塔的立柱上，用于與所述卡合部卡合或分離。

2.根據權利要求1所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

在對左右兩側的所述鎖定桿進行俯視觀察時，設置有所述齒條的部分和未設置有所述齒條的部分在水平面內相互錯開而不在一條直線上，且左右兩側的所述鎖定桿各自的未設置有所述齒條的部分在穿過所述電動機的所述輸出軸的一條直線上。

3.根據權利要求1所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

左右兩側的所述鎖定桿是分別通過連接構件將所述鎖定桿的各構成部分連接而構成的。

4.根據權利要求3所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述連接構件由銷構成。

5.根據權利要求4所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述搬運器鎖定裝置還具備固定設置在所述搬運器上的限位開關。

6.根據權利要求5所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述限位開關在所述搬運器鎖定裝置的左右兩側的任一側設置有兩個。

7.根據權利要求6所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述限位開關通過檢測所述銷來判斷所述卡合部與所述被卡合部的卡合或分離。

8.根據權利要求1所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述卡合部由帶有凹部的擋塊構成。

9.根據權利要求8所述的搬運器鎖定裝置，其特征在于，

所述被卡合部由銷構成，且該銷能夠滾動。

10.一種立體式停車設備，其特征在于，

具備權利要求1～9中任一項所述的搬運器鎖定裝置。