[實用新型]自動取料機構

有效

• 申請號: 201520192881.1
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204549534U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 山口勝
• 申請（專利權）人: 昆山偉時電子有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H29/32;B65G47/91
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

技術領域

本實用新型設有自動化領域，具體的說是涉及一種自動取料機構。

背景技術

在產品的自動化加工過程中，經常需要將產品從一個工序搬運至下一個工序進行逐步的加工，而現有的產品取料機構一般只能實現單一產品的逐個搬運，但在導光板自動切銑水口加工時，需要將相鄰的兩個導光板進行水口剪切后再同時搬運至下一個工序，如果采用現有的取料機構則無法同時搬運，只能逐個搬運，效率則大大降低，無法適應現有的自動化加工需求。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動取料機構，能夠同時將兩個產品搬運至下一工序進行加工。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動取料機構，包括支架平臺，以該支架平臺所在水平方向為X向，以垂直該X向的水平方向為Y向，所述支架平臺上設有第一滑移塊和X向驅動機構，該X向驅動機構能夠帶動該第一滑移塊相對該支架平臺沿X向往返運動；所述第一滑移塊上設有第二滑移塊和前后氣缸，該前后移動氣缸能夠帶動該第二滑移塊相對所述第一滑移塊沿Y向往返運動；所述第二滑移塊的一端面上設有第三滑移塊和上下氣缸，該上下氣缸能夠帶動該第三滑移塊相對該第二滑移塊沿豎直方向往返運動；所述第三滑移塊下方設有旋轉氣缸，該旋轉氣缸上左右對稱設有兩個產品搬運機械手。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品搬運機械手上設有真空吸盤，能夠將板狀產品進行吸附，從而實現抓取功能。

作為本實用新型的進一步改進，所述X向驅動機構包括滑軌、驅動電機、傳動齒輪、絲桿和絲桿螺母，該絲桿兩端通過軸承架設于所述支架平臺上，該絲桿螺母通過螺紋嚙合套設于該絲桿外周，所述滑軌間隔設于該絲桿上方，所述第一滑移塊通過滑槽滑動配合設置于該滑軌上，且該第一滑移塊與所述絲桿螺母固連，所述絲桿的一端與所述傳動齒輪的軸心固連，所述驅動電機能夠帶動該傳動齒輪旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二滑移塊的一端面上設有豎直固定板，所述第三滑移塊通過滑軌滑動設置于該豎直固定板的表面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二滑移塊通過滑塊滑動設置于所述第一滑移塊上。

本實用新型的有益效果是：該自動取料機構結構精簡，能夠同時將兩個產品搬運至下一工序，工作效率高；采用電機和氣缸作為驅動機構，運行穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——支架平臺??????????????2——第一滑移塊

3——第二滑移塊????????????4——前后氣缸

5——第三滑移塊????????????6——上下氣缸

7——旋轉氣缸??????????????8——產品搬運機械手

9——滑軌??????????????????10——傳動齒輪

31——豎直固定板

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。