[實用新型]自動取料機構

有效

• 申請號: 201520192881.1
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204549534U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 山口勝
• 申請（專利權）人: 昆山偉時電子有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H29/32;B65G47/91
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

1.一種自動取料機構，包括支架平臺(1)，以該支架平臺所在水平方向為X向，以垂直該X向的水平方向為Y向，其特征在于：所述支架平臺上設有第一滑移塊(2)和X向驅動機構，該X向驅動機構能夠帶動該第一滑移塊相對該支架平臺沿X向往返運動；所述第一滑移塊上設有第二滑移塊(3)和前后氣缸(4)，該前后移動氣缸能夠帶動該第二滑移塊相對所述第一滑移塊沿Y向往返運動；所述第二滑移塊的一端面上設有第三滑移塊(5)和上下氣缸(6)，該上下氣缸能夠帶動該第三滑移塊相對該第二滑移塊沿豎直方向往返運動；所述第三滑移塊下方設有旋轉氣缸(7)，該旋轉氣缸上左右對稱設有兩個產品搬運機械手(8)。

2.根據權利要求1所述的自動取料機構，其特征在于：所述產品搬運機械手上設有真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的自動取料機構，其特征在于：所述X向驅動機構包括滑軌(9)、驅動電機、傳動齒輪(10)、絲桿和絲桿螺母，該絲桿兩端通過軸承架設于所述支架平臺上，該絲桿螺母通過螺紋嚙合套設于該絲桿外周，所述滑軌間隔設于該絲桿上方，所述第一滑移塊通過滑槽滑動配合設置于該滑軌上，且該第一滑移塊與所述絲桿螺母固連，所述絲桿的一端與所述傳動齒輪的軸心固連，所述驅動電機能夠帶動該傳動齒輪旋轉。

4.根據權利要求1所述的自動取料機構，其特征在于：所述第二滑移塊的一端面上設有豎直固定板(31)，所述第三滑移塊通過滑軌滑動設置于該豎直固定板的表面上。

5.根據權利要求1所述的自動取料機構，其特征在于：所述第二滑移塊通過滑塊滑動設置于所述第一滑移塊上。