[實用新型]門鎖鎖面拋光的機器人手爪有效
| 申請號： | 201520191908.5 | 申請日： | 2015-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN204505283U | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 李麒麟;李來生;郭敏 | 申請（專利權）人： | 李麒麟 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J13/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 葉鳳 |
| 地址： | 200123 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 門鎖 拋光 機器人 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：手爪鏈接器與承重導軌組件連接，承重導軌組件的導向桿頂部與執行氣爪組件連接，執行氣爪組件的安裝面板上安裝有成對的二指氣缸，二指氣缸的前端手指張開并卡緊門鎖面板的內側，二指氣缸的外側裝有一組防翻轉組件，防翻轉組件通過旋轉螺桿調整頂壓門鎖面板的位置。
2.根據權利要求1所述的門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：所述承重導軌組件包括四組直線導軌，四組直線導軌的尾部加裝彈簧，四組直線導軌端部的導向桿穿過執行氣爪組件的安裝面板用防松螺母固定，執行氣爪組件受力后退壓縮彈簧，使執行氣爪組件上下浮動。
3.根據權利要求1所述的門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：所述門鎖鎖面拋光機器人手爪的中心位置安裝有檢測手爪浮動位置的位置反饋傳感器，位置反饋傳感器與執行氣爪組件的觸發開關、機器人控制器連接。
4.根據權利要求1所述的門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：所述二指氣缸前端手指設有橡膠槽，橡膠槽內裝有橡膠條。
5.根據權利要求4所述的門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：所述橡膠條為防滑耐高溫橡膠條。
6.根據權利要求1所述的門鎖鎖面拋光的機器人手爪，其特征在于：所述二指氣缸通過電磁閥與氣源連接，控制電磁閥的轉向，從而控制二指氣缸的動作。
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