[實(shí)用新型]全自動排線端子壓著機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520191620.8
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204424667U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜宗來
• 申請（專利權(quán)）人: 姜宗來
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及排線端子組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動排線端子壓著機(jī)。

背景技術(shù)

排線為連接線的一種，其由多根細(xì)線材粘合在一起，目前，排線已被廣泛應(yīng)用于電腦、家用電器、通訊設(shè)備、數(shù)碼設(shè)備的信號傳輸或電源連接中，排線的兩端壓合有端子，以用于排線與排線連接件之間的連接，這樣既方便電子設(shè)備的裝配，又可以保證電子設(shè)備內(nèi)部線路板或電子設(shè)備之間信號傳輸、連接的可靠性。目前，在對排線進(jìn)行端子壓著的過程中，利用已沿用了十多年的沖床式手動排線壓端子機(jī)手工移動排線而逐根線材地壓端子，其依賴于操作工人的熟練度及疲勞度，不僅生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品不良率高，且操作員工要連續(xù)高度集中眼力重復(fù)同一動作，易眼睛疲勞，這已經(jīng)不符合現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的要求；現(xiàn)在勞動力稀缺，招工難，工人工資不斷上漲，更是加重了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動排線端子壓著機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之采用傳統(tǒng)手工或半自動方式進(jìn)行移動排線壓端子存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率及生產(chǎn)成本高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種全自動排線端子壓著機(jī),其包括機(jī)架、以及設(shè)置在機(jī)架上的前伺服模組、剝皮切斷模組、壓端模組、移送模組、退料模組、以及放端模組，其中，所述前伺服模組包括有活動座、設(shè)置于所述活動座的劃線裝置、送線裝置和排線壓緊裝置，所述活動座上設(shè)置有縱向延伸的送線槽，所述排線沿送線槽延伸的方向輸送，所述劃線裝置、送線裝置和排線壓緊裝置沿送線槽的送線方向依次并排設(shè)置，所述劃線裝置包括基座、帶動基座沿送線槽方向來回移動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、刀座、帶動刀座上下移動的下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于活動座上限定基座沿送線槽方向來回移動行程的緩沖機(jī)構(gòu)；所述送線槽的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位板，所述限位板的側(cè)面上設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)引槽。

其中，所述剝皮切斷模組包括用于切斷排線的切斷裝置、用于將排線前后端剝皮的剝皮裝置以及用于將剝皮后的排線翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述的切斷裝置包括切線上刀、切線下刀、以及促使切線上刀和切線下刀閉合將排線切斷的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述剝皮裝置包括第一滑座、第二滑座、前夾線裝置、前剝皮上刀、前剝皮下刀、后剝皮上刀、后剝皮下刀、促使前后剝皮上刀和下刀閉合將排線外皮切開的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前剝皮定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前剝皮拔線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、后剝皮定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、后剝皮拔線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及后夾線裝置，其中，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的正下方，并且切線上下刀設(shè)置于前后剝皮的上下刀的中間；所述的后剝皮定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動切斷裝置、前剝皮上下刀、后剝皮上下刀、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及后夾線裝置沿著第一滑座向前縱向滑動預(yù)定的距離；所述的前剝皮定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后夾線裝置沿著第二滑座向前縱向移動預(yù)定的距離；所述的前剝皮拔線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后夾線裝置沿著第二滑座向前縱向移動預(yù)定的距離；所述的后剝皮拔線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后剝皮刀沿著第一滑座縱向移動預(yù)定的距離。

其中，所述壓端模組其包括用于輸送端子的送端裝置、用于將排線上劃開的線材逐一獨(dú)立分開的分線裝置、將端子鉚接于獨(dú)立分開的線材上的壓端裝置、以及將端子廢料帶切斷的切廢料裝置，所述的壓端裝置包括壓端驅(qū)動機(jī)構(gòu)和壓端機(jī)，所述的壓端驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、減速機(jī)固定塊、端子壓著滑塊、端子壓著調(diào)節(jié)桿和偏心軸，其中電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)減速帶動偏心軸，偏心軸的一端穿過減速機(jī)固定塊與端子壓著滑塊偏心連接，端子壓著滑塊通過端子壓著調(diào)節(jié)桿傳遞壓著力帶動壓端裝置的上刀上下移動，實(shí)現(xiàn)壓端。

其中，所述移送模組包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定座、與伺服電機(jī)相連接的絲桿和可在絲桿上滑動的移送托板,絲桿一端與伺服電機(jī)相連,另一端固定在絲桿固定座上,在移送托板上設(shè)置有前支架和后支架,前支架上固定設(shè)置前移送排線下壓緊塊,在其下方對應(yīng)設(shè)置有前移送排線上壓緊塊,前移送排線上壓緊塊由固定設(shè)置在機(jī)架上的前移送排線上壓緊氣缸驅(qū)動,后支架上固定設(shè)置后移送排線下壓緊塊,在其下方對應(yīng)設(shè)置有后移送排線上壓緊塊,后移送排線下壓緊塊由固定在后支架上的后移送排線下壓緊氣缸驅(qū)動,后移送排線上壓緊塊由固定設(shè)置在機(jī)架上的后移送排線上壓緊氣缸驅(qū)動。

其中，所述退料模組包括出料機(jī)構(gòu)底板、設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)底板上縱向延伸的滑軌、出料旋轉(zhuǎn)軸承座、驅(qū)動出料旋轉(zhuǎn)軸承座沿著滑軌來回移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在出料旋轉(zhuǎn)軸承座上的夾持機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)縱向設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)底板上,所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾爪相連并且?guī)訆A爪的開閉。