[實用新型]全自動排線端子壓著機

有效

• 申請號: 201520191620.8
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204424667U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 姜宗來
• 申請（專利權）人: 姜宗來
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：包括機架、以及設置在機架上的前伺服模組、剝皮切斷模組、壓端模組、移送模組、退料模組、以及放端模組，其中，所述前伺服模組包括有活動座、設置于所述活動座的劃線裝置、送線裝置和排線壓緊裝置，所述活動座上設置有縱向延伸的送線槽，所述排線沿送線槽延伸的方向輸送，所述劃線裝置、送線裝置和排線壓緊裝置沿送線槽的送線方向依次并排設置，所述劃線裝置包括基座、帶動基座沿送線槽方向來回移動的平移驅動機構、刀座、帶動刀座上下移動的下壓驅動機構以及設置于活動座上限定基座沿送線槽方向來回移動行程的緩沖機構；所述送線槽的左右兩側均設置有限位板，所述限位板的側面上設置有縱向延伸的導引槽。

2.如權利要求1所述的一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：所述剝皮切斷模組包括用于切斷排線的切斷裝置、用于將排線前后端剝皮的剝皮裝置以及用于將剝皮后的排線翻轉的旋轉裝置，所述的切斷裝置包括切線上刀、切線下刀、以及促使切線上刀和切線下刀閉合將排線切斷的第一驅動機構，所述剝皮裝置包括第一滑座、第二滑座、前夾線裝置、前剝皮上刀、前剝皮下刀、后剝皮上刀、后剝皮下刀、促使前后剝皮上刀和下刀閉合將排線外皮切開的第二驅動機構、前剝皮定位驅動機構、前剝皮拔線驅動機構、后剝皮定位驅動機構、后剝皮拔線驅動機構、以及后夾線裝置，其中，該第二驅動機構設置在第一驅動機構的正下方，并且切線上下刀設置于前后剝皮的上下刀的中間；所述的后剝皮定位驅動機構驅動切斷裝置、前剝皮上下刀、后剝皮上下刀、第二驅動機構、以及后夾線裝置沿著第一滑座向前縱向滑動預定的距離；所述的前剝皮定位驅動機構驅動后夾線裝置沿著第二滑座向前縱向移動預定的距離；所述的前剝皮拔線驅動機構驅動后夾線裝置沿著第二滑座向前縱向移動預定的距離；所述的后剝皮拔線驅動機構驅動后剝皮刀沿著第一滑座縱向移動預定的距離。

3.如權利要求1所述的一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：所述壓端模組其包括用于輸送端子的送端裝置、用于將排線上劃開的線材逐一獨立分開的分線裝置、將端子鉚接于獨立分開的線材上的壓端裝置、以及將端子廢料帶切斷的切廢料裝置，所述的壓端裝置包括壓端驅動機構和壓端機，所述的壓端驅動機構包括電機、蝸輪蝸桿減速機、減速機固定塊、端子壓著滑塊、端子壓著調節桿和偏心軸，其中電機經蝸輪蝸桿減速機減速帶動偏心軸，偏心軸的一端穿過減速機固定塊與端子壓著滑塊偏心連接，端子壓著滑塊通過端子壓著調節桿傳遞壓著力帶動壓端裝置的上刀上下移動，實現壓端。

4.如權利要求1所述的一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：所述移送模組包括伺服電機、伺服電機固定座、與伺服電機相連接的絲桿和可在絲桿上滑動的移送托板,絲桿一端與伺服電機相連,另一端固定在絲桿固定座上,在移送托板上設置有前支架和后支架,前支架上固定設置前移送排線下壓緊塊,在其下方對應設置有前移送排線上壓緊塊,前移送排線上壓緊塊由固定設置在機架上的前移送排線上壓緊氣缸驅動,后支架上固定設置后移送排線下壓緊塊,在其下方對應設置有后移送排線上壓緊塊,后移送排線下壓緊塊由固定在后支架上的后移送排線下壓緊氣缸驅動,后移送排線上壓緊塊由固定設置在機架上的后移送排線上壓緊氣缸驅動。

5.如權利要求1所述的一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：所述退料模組包括出料機構底板、設置在出料機構底板上縱向延伸的滑軌、出料旋轉軸承座、驅動出料旋轉軸承座沿著滑軌來回移動的第三驅動機構和設置在出料旋轉軸承座上的夾持機構，所述第三驅動機構縱向設置在出料機構底板上,所述的夾持機構包括夾爪和第四驅動機構，第四驅動機構與夾爪相連并且帶動夾爪的開閉。

6.如權利要求1所述的一種全自動排線端子壓著機,其特征在于：所述放端模組固定在異型板上，包括用于輸出端子的端子盤、繞紙盤、兩個步進電機、一弧形搭片、端子光電開關、端子檢測滾輪、紙帶檢測裝置、以及繞紙光電開關，其中，兩個步進電機分別帶動端子盤和繞紙盤，紙帶檢測裝置設置在端子盤和繞紙盤之間紙帶輸送的線路上，并且可偏心的圍繞著其固定點旋轉，弧形搭片一端可樞轉的固定在異型板上，另一端搭在端子檢測滾輪上，端子光電開關設置在端子檢測滾輪的上方，繞紙光電開關設置在紙帶檢測裝置的上方。