[實(shí)用新型]邁步自移式行走部

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520190252.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204703950U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于遠(yuǎn)龍;趙舉;常海霞;楊剛雷;馬春鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F13/00
• 分類(lèi)號(hào): E21F13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種邁步自移式行走部，用于井工煤礦用轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的連接。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的井工煤礦行走部，主要由一個(gè)主架體，四個(gè)或六個(gè)行走輪以及兩條固定軌道構(gòu)成。主架體用于支撐皮帶和轉(zhuǎn)載機(jī)，主架體通過(guò)行走輪在固定的兩條軌道上行走，兩條軌道要在巷道內(nèi)皮帶機(jī)范圍內(nèi)通長(zhǎng)鋪設(shè)，長(zhǎng)度達(dá)幾百到幾千米不等，還要隨著采煤的推進(jìn)不斷的拆除，浪費(fèi)了大量的人力物力，也給煤礦井下的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)了極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有井工煤礦行走部需要依賴(lài)于固定軌道前行，帶來(lái)的固定軌道的安裝、拆卸等一系列問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種邁步自移式行走部，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工藝性好，強(qiáng)度高，能有效的解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：邁步自移式行走部由垂直推移裝置1、主架體2、水平推移裝置3、可移動(dòng)式軌道4構(gòu)成。垂直推移裝置1是指在傳統(tǒng)行走部主架體兩側(cè)增加的兩組垂直推移缸及其附件，主架體2是指在傳統(tǒng)行走部的主架體上去除行走輪并增加四根支腿，水平推移裝置3是指在傳統(tǒng)行走部主架體兩側(cè)增加的一組水平推移缸及其附件，可移動(dòng)式軌道4是指設(shè)計(jì)在主架體兩側(cè)并可隨著行走部移動(dòng)而自行移動(dòng)的兩個(gè)軌道；通過(guò)垂直推移裝置1、水平推移裝置3、可移動(dòng)式軌道4形成一個(gè)可以水平和垂直推移的裝置，從而帶動(dòng)主架體2水平和垂直推移。

本實(shí)用新型的有益效果是：解決了傳統(tǒng)的行走部需要依賴(lài)于固定軌道前行的方式，從而免去了鋪設(shè)和拆卸軌道，不但節(jié)約了大量的人力物力，還使得行走部的操作更加方便、快捷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型邁步自移式行走部結(jié)構(gòu)圖的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型邁步自移式行走部結(jié)構(gòu)圖的左視圖。

圖中：1、垂直推移裝置，2、主架體，3、水平推移裝置，4、可移動(dòng)式軌道。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，邁步自移式行走部由垂直推移裝置1、主架體2、水平推移裝置3、可移動(dòng)式軌道4構(gòu)成。垂直推移裝置1是指在傳統(tǒng)行走部主架體兩側(cè)增加的兩組垂直推移缸及其附件，主架體2是指在傳統(tǒng)行走部的主架體上去除行走輪并增加四根支腿，水平推移裝置3是指在傳統(tǒng)行走部主架體兩側(cè)增加的一組水平推移缸及其附件，可移動(dòng)式軌道4是指設(shè)計(jì)在主架體兩側(cè)并可隨著行走部移動(dòng)而自行移動(dòng)的兩個(gè)軌道；通過(guò)垂直推移裝置1、水平推移裝置3、可移動(dòng)式軌道4形成一個(gè)可以水平和垂直推移的裝置，從而帶動(dòng)主架體2水平和垂直推移。

具體操作過(guò)程：假設(shè)附圖所示為起始位置，此時(shí)的狀態(tài)應(yīng)該是：垂直推移缸伸至最大行程，使得主架體四根支腿離地而兩條軌道著地，水平推移缸處于最短行程。隨著采煤的推進(jìn)，轉(zhuǎn)載機(jī)在液壓支架的作用下前行，從而帶動(dòng)主架體在兩根軌道上滑行，滑行的同時(shí)，水平缸會(huì)逐漸伸出至最大行程，當(dāng)水平缸達(dá)到最大行程時(shí)，控制垂直推移缸縮短至最小行程，使得主架體四根支腿著地?而兩條軌道離地，這時(shí)控制水平推移缸縮短至最小行程，軌道會(huì)在水平推移缸在作用下前行，當(dāng)水平推移缸達(dá)到最小行程時(shí)，控制垂直推移缸伸至最大行程，從而回到附圖所示起始位置，完成一個(gè)循環(huán)。通過(guò)這樣不斷循環(huán)，來(lái)達(dá)到“邁步自移”的目的。