[實用新型]邁步自移式行走部

有效

• 申請號: 201520190252.5
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204703950U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 于遠龍;趙舉;常海霞;楊剛雷;馬春鵬
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種邁步自移式行走部，其特征是：邁步自移式行走部由垂直推移裝置(1)、主架體(2)、水平推移裝置(3)、可移動式軌道(4)構成，垂直推移裝置(1)是指在傳統行走部主架體兩側增加的兩組垂直推移缸及其附件，主架體(2)是指在傳統行走部的主架體上去除行走輪并增加四根支腿，水平推移裝置(3)是指在傳統行走部主架體兩側增加的一組水平推移缸及其附件，可移動式軌道(4)是指設計在主架體兩側并可隨著行走部移動而自行移動的兩個軌道；通過垂直推移裝置(1)、水平推移裝置(3)、可移動式軌道(4)形成一個可以水平和垂直推移的裝置，從而帶動主架體(2)水平和垂直推移。

2.根據權利要求1所述的一種邁步自移式行走部，其特征是：利用液壓驅動垂直推移裝置(1)和水平推移裝置(3)的兩組油缸，使得行走部可以自移前行。