[實用新型]適用于全自動炒菜機的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520189710.3
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204654569U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 梁順宜;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置。

背景技術

中國的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過不同搭配以及各種預期火候狀態(tài)后，烹調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是一種經(jīng)驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

當然也出現(xiàn)了一些自動化程度較高的炒菜機，但往往不能實現(xiàn)對被加工食品從進料到出鍋的全自動操作，特別是不能實現(xiàn)全自動上料(主料、配料)，炒菜過程中常常需要人為操作，因此自動化程度不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的是提出一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，能夠配合自動炒菜機的主控裝置實現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對原料投放的精確控制，按預設的次序及加工的時序自動投放主配料，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供了一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，包括：

機架；

設置在機架上的導入機構，用于接收裝有原料的多倉格包裝盒，所述導入機構包括殼體，殼體內(nèi)設置導入所述多倉格包裝盒的收容空間以及與所述收容空間相對的多倉格落料倉，所述多倉格包裝盒收容到所述收容空間時，與所述多倉格落料倉的多個倉格一一倒扣貼合；

翻轉(zhuǎn)機構，用于將所述導入機構固定機架上并控制所述導入機構實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，從而使多倉格包裝盒內(nèi)的原料隨著所述導入機構翻轉(zhuǎn)而落入所述多倉格落料倉內(nèi)；

所述多倉格落料倉設有多個倉門控制機構，每個倉門控制機構對應控制所述多倉格落料倉的每個倉格的跌落式倉門的打開/關閉,從而使每個倉格內(nèi)的原料在跌落式倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機構和多個倉門控制機構均與炒菜機的主控裝置連接，以接收主控裝置根據(jù)預設的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應的操作；

其中，每個所述倉門控制機構包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵、穿過所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的鎖舌軸和倉門鎖舌，所述倉門鎖舌的一端與所述鎖舌軸固定連接，另一端可在所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動下隨所述鎖舌軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而從鎖倉門位置轉(zhuǎn)到開倉門位置以使所述跌落式倉門跌落/打開或復位到鎖倉門位置以抵頂/關閉所述跌落式倉門。

優(yōu)選的，所述鎖舌軸的一端連接所述倉門鎖舌，另一端套有復位扭簧；當所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵通電瞬間，驅(qū)動所述鎖舌軸轉(zhuǎn)動，從而使所述倉門鎖舌的另一端從鎖倉門位置轉(zhuǎn)動到開倉門位置，并作用于所述復位扭簧；當所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵斷電瞬間，所述鎖舌軸在所述復位扭簧的反向作用力下轉(zhuǎn)動，從而使所述倉門鎖舌的另一端復位到鎖倉門位置。

優(yōu)選的，從所述鎖倉門位置轉(zhuǎn)到開倉門位置或從開倉門位置復位到鎖倉門位置，所述倉門鎖舌的另一端旋轉(zhuǎn)90°。

優(yōu)選的，當所述跌落式倉門跌落/打開后，通過所述翻轉(zhuǎn)機構控制所述導入機構翻轉(zhuǎn)180度，使所述跌落式倉門在自身重力作用下跌落而閉合對應倉格，并通過對應的所述倉門控制機構將所述倉門鎖舌的另一端轉(zhuǎn)到鎖倉門位置以抵頂鎖定所述跌落式倉門。

優(yōu)選的，每個所述倉門控制機構還包括固定于構成所述多倉格落料倉的多個倉格的盒體上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之間設有空間，以構成收容所述倉門鎖舌的鎖舌槽，所述倉門鎖舌和下支架在相應位置上設有鎖舌軸孔，所述鎖舌軸對應穿過每一所述鎖舌軸孔。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構包括主軸、翻轉(zhuǎn)電機，所述導入機構的殼體與所述主軸固定連接并通過所述主軸架在所述機架上；所述翻轉(zhuǎn)電機連接炒菜機的主控裝置，并在主控裝置的控制下驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述導入機構翻轉(zhuǎn)180度。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構還包括位控檢測部件，所述位控檢測部件用于檢測所述導入機構翻轉(zhuǎn)的角度，并將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。

優(yōu)選的，所述導入機構在所述殼體內(nèi)設置相對的兩側面導板和一限位擋板，所述兩側面導板和限位擋板構成所述收容空間。