[實用新型]適用于全自動炒菜機的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201520189710.3
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204654569U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 梁順宜;郝傳鑫

1.一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，包括：

機架；

設置在機架上的導入機構，用于接收裝有原料的多倉格包裝盒，所述導入機構包括殼體，殼體內設置導入所述多倉格包裝盒的收容空間以及與所述收容空間相對的多倉格落料倉，所述多倉格包裝盒收容到所述收容空間時，與所述多倉格落料倉的多個倉格一一倒扣貼合；

翻轉機構，用于將所述導入機構固定機架上并控制所述導入機構實現180度翻轉，從而使多倉格包裝盒內的原料隨著所述導入機構翻轉而落入所述多倉格落料倉內；

所述多倉格落料倉設有多個倉門控制機構，每個倉門控制機構對應控制所述多倉格落料倉的每個倉格的跌落式倉門的打開/關閉,從而使每個倉格內的原料在跌落式倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內；

所述翻轉機構和多個倉門控制機構均與炒菜機的主控裝置連接，以接收主控裝置根據預設的菜譜指令而發出的控制指令，并根據所述控制指令執行相應的操作；

其中，每個所述倉門控制機構包括旋轉電磁鐵、穿過所述旋轉電磁鐵的鎖舌軸和倉門鎖舌，所述倉門鎖舌的一端與所述鎖舌軸固定連接，另一端可在所述旋轉電磁鐵驅動下隨所述鎖舌軸轉動而轉動，從而從鎖倉門位置轉到開倉門位置以使所述跌落式倉門跌落/打開或復位到鎖倉門位置以抵頂/關閉所述跌落式倉門。

2.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述鎖舌軸的一端連接所述倉門鎖舌，另一端套有復位扭簧；當所述旋轉電磁鐵通電瞬間，驅動所述鎖舌軸轉動，從而使所述倉門鎖舌的另一端從鎖倉門位置轉動到開倉門位置，并作用于所述復位扭簧；當所述旋轉電磁鐵斷電瞬間，所述鎖舌軸在所述復位扭簧的反向作用力下轉動，從而使所述倉門鎖舌的另一端復位到鎖倉門位置。

3.如權利要求1或2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，從所述鎖倉門位置轉到開倉門位置或從開倉門位置復位到鎖倉門位置，所述倉門鎖舌的另一端旋轉90°。

4.如權利要求1或2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，當所述跌落式倉門跌落/打開后，通過所述翻轉機構控制所述導入機構翻轉180度，使所述跌落式倉門在自身重力作用下跌落而閉合對應倉格，并通過控制對應的所述倉門控制機構將所述倉門鎖舌的另一端轉到鎖倉門位置以抵頂鎖定所述跌落式倉門。

5.如權利要求1或2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，每個所述倉門控制機構還包括固定于構成所述多倉格落料倉的多個倉格的盒體上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之間設有空間，以構成收容所述倉門鎖舌的鎖舌槽，所述倉門鎖舌和下支架在相應位置上設有鎖舌軸孔，所述鎖舌軸對應穿過每一所述鎖舌軸孔。

6.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括主軸、翻轉電機，所述導入機構的殼體與所述主軸固定連接并通過所述主軸架在所述機架上；所述翻轉電機連接炒菜機的主控裝置，并在主控裝置的控制下驅動所述主軸轉動，從而帶動所述導入機構翻轉180度。

7.如權利要求6所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括位控檢測部件，所述位控檢測部件用于檢測所述導入機構翻轉的角度，并將檢測的數據發送給主控裝置。

8.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述導入機構在所述殼體內設置相對的兩側面導板和一限位擋板，所述兩側面導板和限位擋板構成所述收容空間。

9.如權利要求8所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述兩側面導板上設有定位槽，所述多倉格包裝盒的兩外側面設有與所述定位槽配合的凸起，將所述多倉格包裝盒導入所述收容空間時，當所述多倉格包裝盒的前端面與所述限位擋板相抵頂時，使所述凸起完全卡在所述定位槽中，從而鎖定所述多倉格包裝盒在所述收容空間內。

10.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述多倉格包裝盒包括四倉格、六倉格或八倉格，而所述多倉格落料倉對應設設置為四倉格、六倉格或八倉格；所述多倉格包裝盒上設有電子標簽，所述導入機構的殼體上設有電子標簽讀寫器，用于讀取所述電子標簽的信息，并將讀取的信息發送到所述主控裝置。