[實用新型]電子產品屏幕貼合設備

有效

• 申請號: 201520189438.9
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204628183U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 李玉廷;王光能;舒遠;李雷生;張濤;閆靜;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術領域

本實用新型涉及電子產品制造領域，特別是涉及一種電子產品屏幕貼合設備。

背景技術

現今在各種電子產品中，例如移動電話、平板電腦、個人數字助理、MP3/MP4等便攜式電子產品，以及電腦家用電器等都在逐漸開始由普通屏轉向觸摸屏。近年來，觸摸屏產業的發展日新月異，技術逐漸成熟，隨著原材料成本的逐漸降低，觸摸屏的應用越來越普遍。使用觸摸屏的大尺寸手機、平板電腦、車載顯示屏、游戲機等電子產品已經占據了非常大的市場份額，但這些大尺寸電子產品的觸摸屏在生產工藝制作上也有很多的局限性，此類產品外形較大，加工難度主要表現在貼合觸摸屏與殼體的工序上。

目前該生產工序在生產中存在以下問題：1、無法實現機械化貼合生產；2、貼合對位難度大，很難保證精度，手工作業方式貼合的精度只能靠夾具來保證，但受人為及外界環境因素影響非常大，產品的一致性不能夠得到保證；3、易產生氣泡，屏幕貼合時因操作不均勻會導致貼合不平整而產生氣泡，而這種氣泡形成后無論采用什么方法都無法使之消失，嚴重影響產品質量。

實用新型內容

基于此，有必要針對貼合工序所產生的上述問題，提供一種電子產品屏幕貼合設備。

一種電子產品屏幕貼合設備，用于對電子產品屏幕組件的第一構件和第二構件進行自動貼合，該電子產品屏幕貼合設備包括：

承載平臺；

第一夾具，設置在承載平臺上用于夾持電子產品屏幕組件的第一構件及第二構件；

視覺辨認系統，包括兩個相機，用于拍攝第一、第二構件的位置并視覺辨認第一、第二構件的位置差異；

機械手，用于移動第二構件；以及

控制系統，根據所述位置差異控制機械手對第一構件、第二構件的相對位置進行調整。

在其中一個實施例中，所述相機設置在機械手上，并通過機械手的移動以拍攝第一、第二構件的對角位置，所述控制系統通過拍攝的對角位置計算位置差異并控制機械手移動第二構件以消除該位置差異。

在其中一個實施例中，所述機械手上設置吸盤，機械手吸附第二構件后再對第二構件進行移動。

在其中一個實施例中，所述第一夾具包括第一固定位、第二固定位及第三固定位，所述第一固定位用于放置第一構件，所述第二固定位用于放置第二構件，所述電子產品屏幕組件還包括第三構件，所述第三固定位設于第一固定位和第二固定位之間并用于放置第三構件，所述第一構件為手機殼體，所述第二構件為觸摸屏，所述第三構件為柔性電路板。

在其中一個實施例中，所述機械手為四軸機械手。

在其中一個實施例中，所述承載平臺上設置第一運行軌道，所述第一夾具可移動地設置在第一運行軌道上，所述第一運行軌道按照上游至下游的方向依次包括上料位、貼合位以及壓合位，其中在所述上料位將第一構件和第二構件裝設于第一夾具中，在所述貼合位用于視覺辨認所述位置差異及貼合所述第一構件和第二構件，所述電子產品屏幕貼合設備還包括壓合治具，所述壓合治具設置在壓合位并用于對位于壓合位的第一構件和第二構件進行壓合。

在其中一個實施例中，所述上料位包括第一構件上料位及第二構件上料位，第一構件上料位位于第二構件上料位的上游。

在其中一個實施例中，還包括設置在承載平臺上的第二運行軌道及可移動地設置在第二運行軌道上的第二夾具，所述第一運行軌道和第二運行軌道平行，所述第二夾具的結構與第一夾具的結構相同。

在其中一個實施例中，還包括罩設在承載平臺上的罩體以及設置在罩體上的顯示屏，所述顯示屏與所述控制系統通信連接。

本實用新型通過軟件與硬件相結合的方法進行電子產品屏幕組件的貼合，可以減少傳統方式下對人力和時間的需求，大幅提高生產效率。相對于現有技術，具有如下的優點：

(1)可以對手機外殼進行自動貼合，并且安全、準確、可靠。

(2)通過高精度的四軸機械手的運動和高精度視覺檢測算法的共同作用，實現手機觸摸屏與外殼自動貼合的整個流程，保證了系統的貼合精度并且提高了生產效率。

附圖說明

圖1為一實施例提供的電子產品屏幕貼合設備的外觀結構圖；

圖2為圖1中的電子產品屏幕貼合設備去除殼體后的結構示意圖。

具體實施方式