[實用新型]電子產品屏幕貼合設備

有效

• 申請號: 201520189438.9
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204628183U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 李玉廷;王光能;舒遠;李雷生;張濤;閆靜;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種電子產品屏幕貼合設備，用于對電子產品屏幕組件的第一構件和第二構件進行自動貼合，其特征在于該電子產品屏幕貼合設備包括：

承載平臺；

第一夾具，設置在承載平臺上用于夾持電子產品屏幕組件的第一構件及第二構件；

視覺辨認系統，包括兩個相機，用于拍攝第一、第二構件的位置并視覺辨認第一、第二構件的位置差異；

機械手，用于移動第二構件；以及

控制系統，根據所述位置差異控制機械手對第一構件、第二構件的相對位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述相機設置在機械手上，并通過機械手的移動以拍攝第一、第二構件的對角位置，所述控制系統通過拍攝的對角位置計算位置差異并控制機械手移動第二構件以消除該位置差異。

3.根據權利要求1所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述機械手上設置吸盤，機械手吸附第二構件后再對第二構件進行移動。

4.根據權利要求3所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述第一夾具包括第一固定位、第二固定位及第三固定位，所述第一固定位用于放置第一構件，所述第二固定位用于放置第二構件，所述電子產品屏幕組件還包括第三構件，所述第三固定位設于第一固定位和第二固定位之間并用于放置第三構件，所述第一構件為手機殼體，所述第二構件為觸摸屏，所述第三構件為柔性電路板。

5.根據權利要求1所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述機械手為四軸機械手。

6.根據權利要求1所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述承載平臺上設置第一運行軌道，所述第一夾具可移動地設置在第一運行軌道上，所述第一運行軌道按照上游至下游的方向依次包括上料位、貼合位以及壓合位，其中在所述上料位將第一構件和第二構件裝設于第一夾具中，在所述貼合位用于視覺辨認所述位置差異及貼合所述第一構件和第二構件，所述電子產品屏幕貼合設備還包括壓合治具，所述壓合治具設置在壓合位并用于對位于壓合位的第一構件和第二構件進行壓合。

7.根據權利要求6所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，所述上料位包括第一構件上料位及第二構件上料位，第一構件上料位位于第二構件上料位的上游。

8.根據權利要求6所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，還包括設置在承載平臺上的第二運行軌道及可移動地設置在第二運行軌道上的第二夾具，所述第一運行軌道和第二運行軌道平行，所述第二夾具的結構與第一夾具的結構相同。

9.根據權利要求6所述的電子產品屏幕貼合設備，其特征在于，還包括罩設在承載平臺上的罩體以及設置在罩體上的顯示屏，所述顯示屏與所述控制系統通信連接。