[實用新型]一種搭載無人機的水上搜救設備

有效

• 申請號: 201520189264.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204507218U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 杜紹林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型涉及無人機水上搜救應用技術領域，更具體地說，涉及一種搭載無人機的水上搜救設備。

背景技術

隨著全球經濟的快速增長和經濟一體化進程的加快，海上運輸量迅猛增長，據統計，全球有90％的貨物貿易是通過海上運輸完成的，日益繁忙的海上交通以及海上人身性命、財產、環境等因素，促使海上運輸向自動化、信息化和安全化發展。然而在水路運輸中，雖然事故發生率隨著科學和信息化的發展有所降低，但是由于基數很大，所以發生的事故數量依然很大，不容忽視。

目前國內搜救組織配備的搜救設備尚不完善，還是通過一些簡單的設備來輔助搜救工作的完成和依靠人眼視覺進行觀察搜救，主觀因素和不確定性較大，而且人眼視覺容易受疲勞和環境因素的影響，在風浪和低照明度情況下發現弱小目標尤為困難。現有的無人船技術雖有應用到搜救領域，但因為船體距離水面較近，所能觀測視角較小，無法觀測到遠處物體。

現有技術中關于水上搜救設備已有相關技術公開，如中國專利號ZL：201320803690.5，授權公告日：2014年8月27日，發明創造名稱為：新型遠程遙控水上浮動救生器，該申請案所公開救生器包括救生器上體蓋、生命探測儀、支承桿、發射筒、電機軸套筒、傳動齒輪箱、螺旋槳支承架、螺旋槳和底盤；救生器上體蓋安裝在底盤上側，底盤上側安裝有三個發射筒，底盤中心位置安裝有生命探測儀，底盤下側固定有兩個電機軸套筒，在電機軸套筒對應的底盤上側分別安裝有伺服電機，在電機軸套筒下端安裝有傳動齒輪箱，在傳動齒輪箱輸出軸上安裝有螺旋槳，傳動齒輪箱輸出軸的另一端與固定在底盤上的螺旋槳支承架相連接。該申請案由于安裝有生命探測儀，能自動搜索和跟蹤具有生命特征的物體，安裝在發射筒內的壓縮式自動充氣救生圈會自動把救生圈發射到需要幫助的人的身邊。但該裝置對船體脫落物質不敏感，難以充分收集相關線索，而且無法有效觀測現場情況，需要進一步改進。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中救援無人船的觀測范圍有限、無法進行全方位搜救的不足，提供了一種搭載無人機的水上搜救設備，本實用新型的技術方案，將無人機技術與無人船技術相結合，通過無人機提高攝像機位置，擴大了觀測范圍，利用多個攝像機實現全方位觀測，有助于水上搜尋任務的快速完成。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種搭載無人機的水上搜救設備，包括無人船，安裝在無人船上的照明燈和360度攝像機，所述的無人船上裝有機箱，該機箱內放置有無人機，所述無人機上安裝有搜尋機構，機箱通過電纜繩與無人機電連接，該無人機上空執行水上搜尋任務。

作為本實用新型更進一步的改進，所述搜尋機構包括2～4個云臺，且各云臺沿無人機周向間隔設置。

作為本實用新型更進一步的改進，所述云臺搭載的攝像機為可見光攝像機或紅外攝像機。

作為本實用新型更進一步的改進，所述機箱內設置有卷線機構，該卷線機構上纏繞電纜繩，所述電纜繩一端與無人船控制系統電性連接，電纜繩另一端與無人機控制系統電性連接。

作為本實用新型更進一步的改進，所述無人機包括主螺旋槳和輔助螺旋槳，所述主螺旋槳設置在無人機的中心位置，在無人機支架上裝有輔助槳支架，所述輔助螺旋槳通過輔助槳安裝桿與輔助槳支架活動連接。

作為本實用新型更進一步的改進，所述輔助槳安裝桿以輔助槳支架為軸轉動，其轉動范圍為0～120°。

作為本實用新型更進一步的改進，所述無人機底部裝有起落架，該起落架為圓環結構，且圓環外徑小于主螺旋槳的涵道外徑。

作為本實用新型更進一步的改進，所述機箱側壁的頂部設有齒條，該機箱的箱蓋上裝有齒輪，通過齒輪與齒條的配合控制箱蓋開合，所述主螺旋槳的涵道外徑小于機箱的開口寬度。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種搭載無人機的水上搜救設備，在無人船上的機箱中裝有無人機，無人機上裝有多個云臺，利用無人機從高處對水面環境進行多方位拍攝，擴大了觀測范圍，減少了觀測盲區，提高了搜救成功率；

(2)本實用新型的一種搭載無人機的水上搜救設備，其輔助槳安裝桿能夠以輔助槳支架為軸轉動，將輔助螺旋槳收起，使無人機能夠降落在機箱內，便于攜帶，通過電纜繩為無人機供電和信號傳輸，提高了無人機的續航能力和實時信號的傳輸能力；