[實用新型]一種搭載無人機的水上搜救設備

有效

• 申請號: 201520189264.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204507218U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 杜紹林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種搭載無人機的水上搜救設備，包括無人船(1)，安裝在無人船(1)上的照明燈(11)和360度攝像機(12)，其特征在于：所述的無人船(1)上裝有機箱(2)，該機箱(2)內放置有無人機(4)，所述無人機(4)上安裝有搜尋機構，機箱(2)通過電纜繩(3)與無人機(4)電連接，該無人機(4)上空執行水上搜尋任務。

2.根據權利要求1所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述搜尋機構包括2～4個云臺(45)，且各云臺(45)沿無人機(4)周向間隔設置。

3.根據權利要求2所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述云臺(45)搭載的攝像機(454)為可見光攝像機或紅外攝像機。

4.根據權利要求3所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述機箱(2)內設置有卷線機構，該卷線機構上纏繞電纜繩(3)，所述電纜繩(3)一端與無人船(1)控制系統電性連接，電纜繩(3)另一端與無人機(4)控制系統電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述無人機(4)包括主螺旋槳(42)和輔助螺旋槳，所述主螺旋槳(42)設置在無人機(4)的中心位置，在無人機(4)支架上裝有輔助槳支架(44)，所述輔助螺旋槳通過輔助槳安裝桿(43)與輔助槳支架(44)活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述輔助槳安裝桿(43)以輔助槳支架(44)為軸轉動，其轉動范圍為0～120°。

7.根據權利要求6所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述無人機(4)底部裝有起落架(41)，該起落架(41)為圓環結構，且圓環外徑小于主螺旋槳(42)的涵道外徑。

8.根據權利要求7所述的一種搭載無人機的水上搜救設備，其特征在于：所述機箱(2)側壁的頂部設有齒條，該機箱(2)的箱蓋上裝有齒輪，通過齒輪與齒條的配合控制箱蓋開合，所述主螺旋槳(42)的涵道外徑小于機箱(2)的開口寬度。