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[實用新型]一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201520188944.6 申請日: 2015-04-01
公開(公告)號: CN204505270U 公開(公告)日: 2015-07-29
發(fā)明(設計)人: 周玉林;孫通帥;褚宏鵬;楊亞敬;周曉亮 申請(專利權)人: 燕山大學
主分類號: B25J11/00 分類號: B25J11/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 066004 河北*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 空間 平動 對稱 并聯(lián) 機構
【權利要求書】:

1.一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構,包括動平臺(1)、機架(2)以及聯(lián)接上述兩者的三個完全相同的支鏈(B1、B2、B3),其特征是:第一支鏈(B1)從動平臺(1)到機架(2),依次是轉(zhuǎn)動副(R11),轉(zhuǎn)動副(R12),轉(zhuǎn)動副(R13),轉(zhuǎn)動副(R14)和移動副(P11),其中轉(zhuǎn)動副(R11)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R12)軸線垂直但不相交,轉(zhuǎn)動副(R12)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R13)的軸線平行,轉(zhuǎn)動副(R13)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線垂直但不相交,轉(zhuǎn)動副(R11)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線平行,轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線與移動副(P11)的移動方向平行,第二支鏈(B2)和第三支鏈(B3)結構組成皆同第一支鏈(B1)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構,其特征在于:移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P31),三者皆作為驅(qū)動副。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構,其特征在于:動平臺(1)和機架(2)可以互換,動平臺(1)和機架(2)二者互換后,驅(qū)動副由原來的移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P21)變?yōu)檗D(zhuǎn)動副(R11)、轉(zhuǎn)動副(R21)及轉(zhuǎn)動副(R31)。

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