[實用新型]一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520188944.6
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204505270U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 周玉林;孫通帥;褚宏鵬;楊亞敬;周曉亮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構，包括動平臺(1)、機架(2)以及聯(lián)接上述兩者的三個完全相同的支鏈(B1、B2、B3),其特征是：第一支鏈(B1)從動平臺(1)到機架(2)，依次是轉(zhuǎn)動副(R11)，轉(zhuǎn)動副(R12)，轉(zhuǎn)動副(R13)，轉(zhuǎn)動副(R14)和移動副(P11)，其中轉(zhuǎn)動副(R11)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R12)軸線垂直但不相交，轉(zhuǎn)動副(R12)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R13)的軸線平行，轉(zhuǎn)動副(R13)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線垂直但不相交，轉(zhuǎn)動副(R11)的軸線與轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線平行，轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線與移動副(P11)的移動方向平行,第二支鏈(B2)和第三支鏈(B3)結構組成皆同第一支鏈(B1)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構，其特征在于：移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P31)，三者皆作為驅(qū)動副。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯(lián)機構，其特征在于：動平臺(1)和機架(2)可以互換，動平臺(1)和機架(2)二者互換后，驅(qū)動副由原來的移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P21)變?yōu)檗D(zhuǎn)動副(R11)、轉(zhuǎn)動副(R21)及轉(zhuǎn)動副(R31)。