[實用新型]一種空間三平動的對稱并聯機構有效

申請號：	201520188944.6	申請日：	2015-04-01
公開（公告）號：	CN204505270U	公開（公告）日：	2015-07-29
發明（設計）人：	周玉林;孫通帥;褚宏鵬;楊亞敬;周曉亮	申請（專利權）人：	燕山大學
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	066004 河北***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種空間平動對稱并聯機構
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【權利要求書】：

1.一種空間三平動的對稱并聯機構，包括動平臺(1)、機架(2)以及聯接上述兩者的三個完全相同的支鏈(B1、B2、B3),其特征是：第一支鏈(B1)從動平臺(1)到機架(2)，依次是轉動副(R11)，轉動副(R12)，轉動副(R13)，轉動副(R14)和移動副(P11)，其中轉動副(R11)的軸線與轉動副(R12)軸線垂直但不相交，轉動副(R12)的軸線與轉動副(R13)的軸線平行，轉動副(R13)的軸線與轉動副(R14)的軸線垂直但不相交，轉動副(R11)的軸線與轉動副(R14)的軸線平行，轉動副(R14)的軸線與移動副(P11)的移動方向平行,第二支鏈(B2)和第三支鏈(B3)結構組成皆同第一支鏈(B1)。

2.根據權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯機構，其特征在于：移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P31)，三者皆作為驅動副。

3.根據權利要求1所述的一種空間三平動的對稱并聯機構，其特征在于：動平臺(1)和機架(2)可以互換，動平臺(1)和機架(2)二者互換后，驅動副由原來的移動副(P11)、移動副(P21)和移動副(P21)變為轉動副(R11)、轉動副(R21)及轉動副(R31)。

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