[實用新型]機器人加工中心送料裝置

有效

• 申請號: 201520188543.0
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204621655U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王奇峰;李敏之;莫建民;吳文國
• 申請（專利權）人: 浙江柏同機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q11/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 徐亞芬

1.一種機器人加工中心送料裝置，其特征在于：包括送料工作臺(1)、控制器及用于將送料工作臺(1)上的被加工件送入加工中心(3)的六關節機器人(2)；所述的送料工作臺(1)位于加工中心(3)的前方；所述的六關節機器人(2)位于所述的加工中心(3)與送料工作臺(1)之間；所述的送料工作臺(1)上設有被加工件的送檢裝置及檢測裝置；所述的控制器控制六關節機器人(2)、加工中心(3)、送檢裝置和檢測裝置的工作。

2.根據權利要求1所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的送檢裝置包括用于放置被加工件的送檢臺(4)、導軌(5)及用于帶動送檢臺(4)移動的帶動裝置；所述的導軌(5)設于所述的送料工作臺(1)上；所述的送檢臺(4)滑動配合在所述的導軌(5)上；所述的帶動裝置與所述的送檢臺(4)相連接；所述的帶動裝置與所述的控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的帶動裝置包括滑塊(6)、絲杠(7)、電機(8)、減速箱(9)及皮帶傳動裝置；所述的絲杠(7)的兩端通過軸承可轉動連接在所述的送料工作臺(1)上；所述的滑塊(6)沿滑塊(6)長度方向設有螺紋孔；所述的滑塊(6)旋合在所述的絲杠(7)外且該滑塊(6)與所述的送檢臺(4)連接；所述的電機(8)與減速箱(9)連接；所述的減速箱(9)的輸出端與所述的絲杠(7)的一端通過所述的皮帶傳動裝置相連接；所述的控制器與所述的電機(8)電連接。

4.根據權利要求3所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的皮帶傳動裝置包括皮帶輪(10)及傳送皮帶(11)；所述的絲杠(7)的一端和所述的減速箱(9)的輸出端均設有所述的皮帶輪(10)；所述的兩個皮帶輪(10)之間通過傳送皮帶(11)相連接。

5.根據權利要求3所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的絲杠(7)的兩端均設有緩沖墊(12)。

6.根據權利要求2所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的導軌(5)上設有用于將所述的送檢臺(4)限位在被測位置上的位置傳感器(13)，所述的位置傳感器(13)與所述的控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的檢測裝置?包括CCD攝像機(14)；所述的CCD攝像機(14)位于所述的被測位置的上方且該所述的CCD攝像機(14)與所述的控制器電連接。

8.根據權利要求2所述的機器人加工中心送料裝置，其特征在于：所述的導軌(5)的上方且位于所述的送檢臺(4)的兩側均設有可折疊的防塵罩(15)。