[實用新型]機器人加工中心送料裝置

有效

• 申請號: 201520188543.0
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204621655U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王奇峰;李敏之;莫建民;吳文國
• 申請（專利權）人: 浙江柏同機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q11/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 徐亞芬

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備，更確切地說涉及一種機器人加工中心送料裝置。

背景技術

數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類，其中帶刀庫的數控銑床被稱為加工中心。目前加工中心是通過人工進行送料的，人工送料的方式存在以下缺陷：1、人工成本比較高，增加加工成本；2、加工中心內有很多刀具，若工人操作不當會弄傷自己，引發安全事故；3、加工效率比較低；4、送料的時候需要對被加工件進行檢測，人工檢測比較主觀，在被加工件的檢測上會存在誤差，從而影響加工出來的產品的質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種機器人加工中心送料裝置，該送料裝置通過機器人實現自動化送料，從而可降低人工成本，消除安全隱患，提高工作效率且增加被加工件檢測的可靠性。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的機器人加工中心送料裝置，包括送料工作臺、控制器及用于將送料工作臺上的被加工件送入加工中心的六關節機器人；所述的送料工作臺位于加工中心的前方；所述的六關節機器人位于所述的加工中心與送料工作臺之間；所述的送料工作臺上設有被加工件的送檢裝置及檢測裝置；所述的控制器控制六關節機器人、加工中心、送檢裝置和檢測裝置的工作。

采用以上結構后，本實用新型的機器人加工中心送料裝置，與現有技術相比，具有以下優點：

由于本實用新型的機器人加工中心送料裝置包括送料工作臺、控制器及六關節機器人。送料工作臺上設有送檢裝置及檢測裝置。工作時，六關節機器人將被加工件放到送檢裝置上，由送檢裝置送到檢測裝置處進行檢測，判斷是否為合格產品，若是合格產品再由六關節機器人將合格的被加工件送入加工中心進行加工。該送料裝置無需人工送料，人工成本低；由六關節機器人將被加工件送入加工中心進行加工，消除安全隱患；加工效率高；由檢測裝置對被加工件進行檢測，檢測較準確，不會存在誤差，?從而可保證產品的質量。

作為本實用新型的一種改進，所述的送檢裝置包括用于放置被加工件的送檢臺、導軌及用于帶動送檢臺移動的帶動裝置；所述的導軌設于所述的送料工作臺上；所述的送檢臺滑動配合在所述的導軌上；所述的帶動裝置與所述的送檢臺相連接；所述的帶動裝置與所述的控制器電連接。采用此種結構后，被加工件放置在送檢臺上，帶動裝置帶動送檢臺移動，此送檢裝置結構簡單，使用方便。

作為本實用新型的另一種改進，所述的帶動裝置包括滑塊、絲杠、電機、減速箱及皮帶傳動裝置；所述的絲杠的兩端通過軸承可轉動連接在所述的送料工作臺上；所述的滑塊沿滑塊長度方向設有螺紋孔；所述的滑塊旋合在所述的絲杠外且該滑塊與所述的送檢臺固定連接；所述的電機與減速箱連接；所述的減速箱的輸出端與所述的絲杠的一端通過所述的皮帶傳動裝置相連接；所述的控制器與所述的電機電連接。采用此種結構后，所述的帶動裝置結構簡單，控制較方便。

作為本實用新型的還有一種改進，所述的皮帶傳動裝置包括皮帶輪及傳送皮帶；所述的絲杠的一端和所述的減速箱的輸出端均設有所述的皮帶輪；所述的兩個皮帶輪之間通過傳送皮帶相連接。采用此種結構后，所述的皮帶傳動裝置結構簡單，安裝方便。

作為本實用新型的還有一種改進，所述的絲杠的兩端均設有緩沖墊。采用此種結構后所述的緩沖墊對滑動的撞擊具有緩沖的作用。

作為本實用新型的還有一種改進，所述的導軌上設有用于將所述的送檢臺限位在被測位置上的位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的控制器電連接。采用此種結構后，所述的位置傳感器能使送檢臺限位在被測位置上，使送檢裝置使用更加方便。

作為本實用新型的還有一種改進，所述的檢測裝置包括CCD攝像機；所述的CCD攝像機位于所述的被測位置的上方且該所述的CCD攝像機與所述的控制器電連接。采用此種結構后，通過所述的CCD攝像機能使控制器檢測被加工件是否為合格產品，檢測方便且準確。

作為本實用新型的還有一種改進，所述的導軌的上方且位于所述的送檢臺的兩側均設有可折疊的防塵罩。采用此種結構后，可避免導軌內落灰，也可使送檢臺整體的視覺效果較整潔，美觀。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人加工中心送料裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型的機器人加工中心送料裝置的電路框圖。

圖3是本實用新型的機器人加工中心送料裝置的送檢裝置的結構示意圖。