[實(shí)用新型]自動(dòng)化制鞋機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520188051.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN204505261U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕小鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用機(jī)械手，尤其是指自動(dòng)化制鞋機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

鞋服是一種勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，特別是制鞋領(lǐng)域，往往需要占據(jù)大量的勞動(dòng)力。隨著機(jī)械手的價(jià)格優(yōu)勢(shì)越來(lái)越大，機(jī)械手帶來(lái)的產(chǎn)品效益越來(lái)越高，機(jī)械手已經(jīng)在制鞋領(lǐng)域中應(yīng)用的越來(lái)越多。這將會(huì)給制鞋工業(yè)話生產(chǎn)帶來(lái)強(qiáng)大的機(jī)遇。

應(yīng)用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程自動(dòng)化、數(shù)字化，是當(dāng)前推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要抓手，也是未來(lái)邁向“智能制造”的必由的路。近年來(lái)，福建省委省政府十分重視以數(shù)控化為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展，把發(fā)展數(shù)控制造作為創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)工作，突出抓好泉州“數(shù)控一代”機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升。

然而，就目前而言，很多在制鞋中使用的機(jī)械手往往是采用國(guó)際進(jìn)口，這種機(jī)械手不僅價(jià)格極為昂貴，而且整體噸位較重，由于這種機(jī)械手本身具有相當(dāng)重量，因而在安裝和使用時(shí)容易翻覆，而造成危險(xiǎn)。另外，此機(jī)械手由于受限于自身驅(qū)動(dòng)組的設(shè)置，使得其運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)受到很大限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其主要目的在于克服現(xiàn)有制鞋機(jī)械手存在的制作成本高、重量大、運(yùn)動(dòng)范圍窄等缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其包括一安裝座體；

一第一傳動(dòng)臂單元，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體，且具有一第一支撐框架及至少一第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一支撐框架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體上方，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端相對(duì)于所述第一支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體下方，而所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方；

一第二傳動(dòng)臂單元，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一傳動(dòng)臂單元另一端，且具有一第二支撐框架及一第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二支撐框架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架另一端，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架下方；

一第三傳動(dòng)臂單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二傳動(dòng)臂單元另一端，且具有一第三支撐框架及一第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第三支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架另一端，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架上方，而所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第三支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架的一端；

一終端執(zhí)行單元，鎖固于所述第三傳動(dòng)臂單元，且具有一微型驅(qū)動(dòng)器及至少兩夾持鉗，所述微型驅(qū)動(dòng)器鎖固于所述第三支撐框架，所述夾持鉗設(shè)置于所述微型驅(qū)動(dòng)器的一端。

進(jìn)一步的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為電動(dòng)液壓推桿。

進(jìn)一步的，所述第一支撐框架還包括至少一置于所述第一支撐框架下方的U形連接件，而所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述U形連接件。

進(jìn)一步的，其中所述第一支撐框架還包括一置于所述第一支撐框架下方的加強(qiáng)筋板，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述加強(qiáng)筋板。

進(jìn)一步的，其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架下方的下連接掛耳，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述下連接掛耳。

進(jìn)一步的，其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架上方的上連接掛耳，而所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架上方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述上連接掛耳。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)臂單元、第二傳動(dòng)臂單元、第三傳動(dòng)臂單元和終端執(zhí)行單元，由于第二傳動(dòng)臂單元的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支撐框架及第二支撐框架下方，因此使得本實(shí)用新型的機(jī)械手減重設(shè)計(jì)，從而使其不易翻覆，降低危險(xiǎn)的發(fā)生。另一方面，由于第二傳動(dòng)臂單元的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支撐框架及第二支撐框架下方，因此提供本實(shí)用新型的機(jī)械手更廣泛的工作區(qū)域。

附圖說(shuō)明