[實(shí)用新型]自動(dòng)化制鞋機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520188051.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204505261U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕小鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：包括一安裝座體；

一第一傳動(dòng)臂單元，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體，且具有一第一支撐框架及至少一第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一支撐框架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體上方，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端相對(duì)于所述第一支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述安裝座體下方，而所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方；

一第二傳動(dòng)臂單元，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一傳動(dòng)臂單元另一端，且具有一第二支撐框架及一第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二支撐框架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架另一端，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架下方；

一第三傳動(dòng)臂單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二傳動(dòng)臂單元另一端，且具有一第三支撐框架及一第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第三支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架另一端，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架上方，而所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第三支撐框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架的一端；

一終端執(zhí)行單元，鎖固于所述第三傳動(dòng)臂單元，且具有一微型驅(qū)動(dòng)器及至少兩夾持鉗，所述微型驅(qū)動(dòng)器鎖固于所述第三支撐框架，所述夾持鉗設(shè)置于所述微型驅(qū)動(dòng)器的一端。

2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為電動(dòng)液壓推桿。

3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：所述第一支撐框架還包括至少一置于所述第一支撐框架下方的U形連接件，而所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述U形連接件。

4.如權(quán)利要求3所述自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：其中所述第一支撐框架還包括一置于所述第一支撐框架下方的加強(qiáng)筋板，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述加強(qiáng)筋板。

5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架下方的下連接掛耳，而所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述下連接掛耳。

6.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)化制鞋機(jī)械手，其特征在于：其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架上方的上連接掛耳，而所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二支撐框架上方的一端并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述上連接掛耳。