[實(shí)用新型]一種制鞋專用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520188045.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204505247U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕小鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用機(jī)械手，尤其是指一種制鞋專用機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

鞋服是一種勞動密集型產(chǎn)業(yè)，特別是制鞋領(lǐng)域，往往需要占據(jù)大量的勞動力。隨著機(jī)械手的價格優(yōu)勢越來越大，機(jī)械手帶來的產(chǎn)品效益越來越高，機(jī)械手已經(jīng)在制鞋領(lǐng)域中應(yīng)用的越來越多。這將會給制鞋工業(yè)話生產(chǎn)帶來強(qiáng)大的機(jī)遇。

應(yīng)用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造過程自動化、數(shù)字化，是當(dāng)前推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手，也是未來邁向“智能制造”的必由的路。近年來，福建省委省政府十分重視以數(shù)控化為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展，把發(fā)展數(shù)控制造作為創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重點(diǎn)工作，突出抓好泉州“數(shù)控一代”機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)核心競爭力不斷提升。

然而，就目前而言，很多在制鞋中使用的機(jī)械手往往是采用國際進(jìn)口，這種機(jī)械手不僅價格極為昂貴，而且整體噸位較重，由于這種機(jī)械手本身具有相當(dāng)重量，因而在安裝和使用時容易翻覆，而造成危險。另外，此機(jī)械手由于受限于自身驅(qū)動組的設(shè)置，使得其運(yùn)動范圍會受到很大限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種制鞋專用機(jī)械手，其主要目的在于克服現(xiàn)有制鞋機(jī)械手存在的制作成本高、重量大、運(yùn)動范圍窄等缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種制鞋專用機(jī)械手，其包括一安裝座體；

一第一傳動臂單元，一端可轉(zhuǎn)動地連接所述安裝座體，且具有一第一支撐框架及至少一第一動力機(jī)構(gòu)，所述第一支撐框架一端可轉(zhuǎn)動地連接所述安裝座體上方，所述第一動力機(jī)構(gòu)一端相對于所述第一支撐框架可轉(zhuǎn)動地連接所述安裝座體下方，而所述第一動力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第一支撐框架下方，用以控制所述第一支撐框架伸展或收回；

一第二傳動臂單元，一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第一傳動臂單元另一端，且具有一第二支撐框架及一第二動力機(jī)構(gòu)，所述第二支撐框架一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第一支撐框架另一端，所述第二動力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第一支撐框架下方，而所述第二動力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架下方，用以控制所述第二支撐框架伸展或收回；

一第三傳動臂單元，可轉(zhuǎn)動地連接所述第二傳動臂單元另一端，且具有一第三支撐框架及一第三動力機(jī)構(gòu)，所述第三支撐框架可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架另一端，所述第三動力機(jī)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架上方，而所述第三動力機(jī)構(gòu)另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述第三支撐框架并且可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架的一端，所述第三動力機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)按壓架，該旋轉(zhuǎn)按壓架可轉(zhuǎn)動地連接所述第三支撐框架的一端，所述旋轉(zhuǎn)按壓架上設(shè)置有真空吸盤。

進(jìn)一步的，所述第一動力機(jī)構(gòu)、第二動力機(jī)構(gòu)和第三動力機(jī)構(gòu)均為線性致動器。

進(jìn)一步的，所述第一支撐框架還包括至少一置于所述第一支撐框架下方的U形連接件，而所述第一動力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動地連接所述U形連接件。

進(jìn)一步的，其中所述第一支撐框架還包括一置于所述第一支撐框架下方的加強(qiáng)筋板，而所述第二動力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動地連接所述加強(qiáng)筋板。

進(jìn)一步的，其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架下方的下連接掛耳，而所述第二動力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架下方的一端并且可轉(zhuǎn)動地連接所述下連接掛耳。

進(jìn)一步的，其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架上方的上連接掛耳，而所述第三動力機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接所述第二支撐框架上方的一端并且可轉(zhuǎn)動地連接所述上連接掛耳。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

本實(shí)用新型通過設(shè)置第一傳動臂單元、第二傳動臂單元、第三傳動臂單元和終端執(zhí)行單元，由于第二傳動臂單元的第二動力機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支撐框架及第二支撐框架下方，因此使得本實(shí)用新型的機(jī)械手減重設(shè)計(jì)，從而使其不易翻覆，降低危險的發(fā)生。另一方面，由于第二傳動臂單元的第二動力機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支撐框架及第二支撐框架下方，因此提供本實(shí)用新型的機(jī)械手更廣泛的工作區(qū)域。

附圖說明