[實用新型]一種制鞋專用機械手

有效

• 申請號: 201520188045.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204505247U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制鞋專用機械手，其特征在于：包括一安裝座體；

一第一傳動臂單元，一端可轉動地連接所述安裝座體，且具有一第一支撐框架及至少一第一動力機構，所述第一支撐框架一端可轉動地連接所述安裝座體上方，所述第一動力機構一端相對于所述第一支撐框架可轉動地連接所述安裝座體下方，而所述第一動力機構另一端可轉動地連接所述第一支撐框架下方；

一第二傳動臂單元，一端可轉動地連接所述第一傳動臂單元另一端，且具有一第二支撐框架及一第二動力機構，所述第二支撐框架一端可轉動地連接所述第一支撐框架另一端，所述第二動力機構一端可轉動地連接所述第一支撐框架下方，而所述第二動力機構另一端可轉動地連接所述第二支撐框架下方；

一第三傳動臂單元，可轉動地連接所述第二傳動臂單元另一端，且具有一第三支撐框架及一第三動力機構，所述第三支撐框架可轉動地連接所述第二支撐框架另一端，所述第三動力機構一端可轉動地連接所述第二支撐框架上方，而所述第三動力機構另一端可轉動地連接所述第三支撐框架并且可轉動地連接所述第二支撐框架的一端，所述第三動力機構還包括一旋轉按壓架，該旋轉按壓架可轉動地連接所述第三支撐框架的一端，所述旋轉按壓架上設置有真空吸盤。

2.如權利要求1所述一種制鞋專用機械手，其特征在于：所述第一動力機構、第二動力機構和第三動力機構均為線性致動器。

3.如權利要求2所述一種制鞋專用機械手，其特征在于：所述第一支撐框架還包括至少一置于所述第一支撐框架下方的U形連接件，而所述第一動力機構可轉動地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉動地連接所述U形連接件。

4.如權利要求3所述一種制鞋專用機械手，其特征在于：其中所述第一支撐框架還包括一置于所述第一支撐框架下方的加強筋板，而所述第二動力機構可轉動地連接所述第一支撐框架下方的一端并且可轉動地連接所述加強筋板。

5.如權利要求4所述一種制鞋專用機械手，其特征在于：其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架下方的下連接掛耳，而所述第二動力機構可轉動地連接所述第二支撐框架下方的一端并且可轉動地連接所述下連接掛耳。

6.如權利要求5所述一種制鞋專用機械手，其特征在于：其中所述第二支撐框架還包括一置于所述第二支撐框架上方的上連接掛耳，而所述第三動力機構可轉動地連接所述第二支撐框架上方的一端并且可轉動地連接所述上連接掛耳。