[實用新型]機械手夾具裝置

有效

• 申請號: 201520187962.2
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204587399U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 唐德權
• 申請（專利權）人: 廣州萊因自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及食品包裝技術領域，特別是涉及機械手夾具裝置。

背景技術

面包、蛋糕等食品的裝箱過程中，通常需要抓取操作，將包裝完成的食品整齊裝入紙箱內，以便于后續的封箱作業。

傳統的食品裝箱操作，通常是把包裝好的食品直接采用人工抓取的方式，將食品裝入紙箱內。然而，在產能較高的計劃下，包裝機的工作頻率也相應加快，若采用人工抓取的裝箱方式，食品裝箱的效率會降低；同時人工裝箱食品的擺放方向很難保證一致，影響美觀；再者，大量采用人工裝箱，會導致成本高企。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種食品裝箱效率高的機械手夾具裝置，使得食品裝箱擺放規律美觀，同時降低食品裝箱人工成本。

其技術方案如下。

一種機械手夾具裝置，包括安裝板和至少兩個與安裝板活動連接的食品吸附機構，該食品吸附機構包括吸盤、連接管、吸真空泵和與所述安裝板活動連接的集成管接頭，該集成管接頭包括環繞的側壁，該側壁環繞而成密封空腔，該集成管接頭還包括與密封空腔相通的連接管接頭和吸真空泵接頭，所述吸盤通過連接管與連接管接頭相連接，該吸真空泵連接至所述吸真空泵接頭。

本技術方案機械手夾具裝置主要配合機械手對食品進行裝箱。食品吸附機構包括相互連接的吸盤、連接管、吸真空泵，當包裝好的食品經送料系統輸送至裝箱機械手指定的作業范圍內時，食品吸附機構由真空泵通過集成管接頭、連接管和吸盤進行吸氣，吸盤將食品吸附。再由機械手控制機械手夾具裝置的走向及位置，將食品平穩且整齊的放入包裝紙箱內，然后再由真空泵通過集成管接頭進行放氣動作，食品脫離吸盤，經機械手動作，控制機械手夾具裝置復位到原始位置，進行下一個裝箱循環。食品吸附機構設置至少兩個吸盤，故其一次可以吸附將多個食品進行裝箱，提高工作效率，同時可以保證食品在包裝箱內規劃整齊的擺放。

下面對本技術方案做進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述吸盤和與該吸盤相互安裝連接的連接管構成吸附臂，所述食品吸附機構包括至少兩個吸附臂，所述吸附臂之間設置支撐板。

在其中一個實施例中，所述安裝板內設置有導向滑軌，所述集成管接頭上設置有與該導向滑軌相互配合的導向滑塊；所述食品吸附機構之間設置有伸縮氣缸，該伸縮氣缸一端連接至第一個食品吸附機構，另一端與第二個食品吸附機構相互連接。

在其中一個實施例中，所述安裝板上設置有連接法蘭，所述連接法蘭上設置有連接導軌。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述機械手夾具裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述機械手夾具裝置的俯視局部剖視圖；

附圖標記說明：

10、安裝板，20、食品吸附機構，210、吸盤，220、連接管，230、集成管接頭，240、支撐板，30、伸縮氣缸，40、連接法蘭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例進行詳細的說明。

請參詳圖1至2，機械手夾具裝置包括安裝板10和至少兩個與安裝板10活動連接的食品吸附機構20，該食品吸附機構20包括吸盤210、連接管220、吸真空泵（圖未示）和與所述安裝板10活動連接的集成管接頭230，該集成管接頭230包括環繞的側壁，該側壁環繞而成密封空腔，該集成管接頭230還包括與密封空腔相通的連接管220接頭和吸真空泵接頭，所述吸盤210通過連接管220與連接管220接頭相連接，該吸真空泵連接至所述吸真空泵接頭。

本實施例機械手夾具裝置主要配合機械手對食品進行裝箱。食品吸附機構20包括相互連接的吸盤210、連接管220、吸真空泵，當包裝好的食品經送料系統輸送至裝箱機械手指定的作業范圍內時，食品吸附機構20由真空泵通過集成管接頭230、連接管220和吸盤210進行吸氣，吸盤210將食品吸附。再由機械手控制機械手夾具裝置的走向及位置，將食品平穩且整齊的放入包裝紙箱內，然后再由真空泵通過集成管接頭230進行放氣動作，食品脫離吸盤210，經機械手動作，控制機械手夾具裝置復位到原始位置，進行下一個裝箱循環。食品吸附機構20設置至少兩個吸盤210，故其一次可以吸附將多個食品進行裝箱，提高工作效率，同時可以保證食品在包裝箱內規劃整齊的擺放。