[實(shí)用新型]機(jī)械手夾具裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520187962.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-03-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204587399U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐德權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州萊因自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/18 | 分類號(hào)： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 夾具 裝置 | ||
1.一種機(jī)械手夾具裝置，其特征在于，包括安裝板和至少兩個(gè)與安裝板活動(dòng)連接的食品吸附機(jī)構(gòu)，該食品吸附機(jī)構(gòu)包括吸盤、連接管、吸真空泵和與所述安裝板活動(dòng)連接的集成管接頭，該集成管接頭包括環(huán)繞的側(cè)壁，該側(cè)壁環(huán)繞而成密封空腔，該集成管接頭還包括與密封空腔相通的連接管接頭和吸真空泵接頭，所述吸盤通過連接管與連接管接頭相連接，該吸真空泵連接至所述吸真空泵接頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具裝置，其特征在于，所述吸盤和與該吸盤相互安裝連接的連接管構(gòu)成吸附臂，所述食品吸附機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)吸附臂，所述吸附臂之間設(shè)置支撐板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手夾具裝置，其特征在于，所述安裝板內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述集成管接頭上設(shè)置有與該導(dǎo)向滑軌相互配合的導(dǎo)向滑塊；所述食品吸附機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有伸縮氣缸，該伸縮氣缸一端連接至第一個(gè)食品吸附機(jī)構(gòu)，另一端與第二個(gè)食品吸附機(jī)構(gòu)相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手夾具裝置，其特征在于，所述安裝板上設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭上設(shè)置有連接導(dǎo)軌。
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