[實用新型]用于非晶合金帶材生產的噴嘴包多電機控制系統

有效

• 申請號: 201520186686.8
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204480055U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 嚴帥;呂建偉;金兆偉;謝旭霞;杜宇
• 申請（專利權）人: 中國能建集團裝備有限公司北京技術中心
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

技術領域

本實用新型涉及非晶合金帶材生產技術領域，特別涉及一種用于非晶合金帶材生產的噴嘴包多電機控制系統。

背景技術

非晶合金是一種新型的軟磁材料，生產過程比一般冷軋硅鋼片耗能低、工序少，具有低損耗、低矯頑力、高磁導率、耐腐蝕及耐磨等優點，應用于變壓器、電機等領域可以顯著降低鐵心損耗，可以帶來良好經濟和社會效益。

采用超快急冷工藝的非晶合金制帶過程中，噴嘴包與冷卻輥之間的嘴輥間距是決定非晶合金帶材厚度的關鍵技術指標。控制噴嘴包的為多臺電機，若為六臺電機，其中一臺平移電機用于平移運動機構、兩臺左右升降電機用于升降運動機構、兩臺左右對中電機用于對中運動機構、一臺角度調整電機用于噴嘴徑向角度調整機構。通過對六臺電機的控制，使之相互間協調有序動作，可實現噴嘴包平移、對中、升降和角度等高精度姿態調整。

目前，對此六臺電機采用雙層控制結構，上層為中央控制器，實現多臺電機之間的協調控制，下層為六臺電機控制器，并且一臺電機控制器只能控制一臺電機。對于噴嘴包六臺電機協調控制來說，控制機制組成結構相對復雜，價格昂貴；另外，控制器之間的通訊延時較大，不利于六臺電機協調運動控制的實現。

因此，需要一種用于噴嘴包六電機協調運動的控制系統，以提高六臺電機的同步協調運動能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于非晶合金帶材生產的噴嘴包多電機控制系統，以提高用于控制噴嘴包的六臺電機的同步協調運動能力。

為了實現上述目的，本實用新型提供的控制系統的技術方案如下：一種用于非晶合金帶材生產的噴嘴包多電機控制系統，所述噴嘴包多電機包括用于實現噴嘴包平移、對中、升降、角度調整的一臺平移電機、兩臺升降電機、兩臺對中電機和一臺角度調整電機，且所述平移電機、升降電機、對中電機和角度調整電機均設有用于位置檢測的位置傳感器，所述控制系統包括：主控制裝置，用于連接并控制所述平移電機、兩臺對中電機；從控制裝置，用于連接并控制所述角度調整電機、兩臺升降電機，并且所述主控制裝置和所述從控制裝置連接，以實現對噴嘴包多電機的并行計算和同步控制；其中，所述主控制裝置包括主數據處理器、主驅動裝置、主電流傳感器模塊，所述主數據處理器與所述主驅動裝置、所述主電流傳感器模塊連接，所述主數據處理器還與所述平移電機、兩臺對中電機的位置傳感器連接，所述主數據處理器用于輸出控制所述平移電機、兩臺對中電機的控制電流；所述主驅動裝置與所述平移電機和兩臺對中電機連接，用于輸出驅動電流以控制所述平移電機和兩臺對中電機；所述主電流傳感器用于檢測采樣所述主驅動裝置輸出的驅動電流；所述從控制裝置包括從數據處理器、從驅動裝置、從電流傳感器模塊，所述從數據處理器與所述主數據處理器、所述從驅動裝置、所述從電流傳感器模塊連接，所述從數據處理器還與所述角度調整電機、兩臺升降電機的位置傳感器連接，用于輸出控制所述角度調整電機、兩臺升降電機的控制電流；所述從驅動裝置與所述角度調整電機、兩臺升降電機連接，用于輸出驅動電流以控制所述角度調整電機、兩臺升降電機；所述從電流傳感器用于檢測采樣所述從驅動裝置輸出的驅動電流；所述主數據處理器和從數據處理器通過雙口RAM模塊連接。

在如上所述的控制系統中，優選，所述主數據處理器、從數據處理器為DSP。

在如上所述的控制系統中，優選，所述主控制裝置還包括主RS485轉換模塊，所述主RS485轉換模塊用于連接在所述主數據處理器和所述平移電機、對中電機的位置傳感器之間；所述從控制裝置還包括從RS485轉換模塊，所述從RS485轉換模塊用于連接在所述從數據處理器和所述角度調整電機、升降電機的位置傳感器之間。

在如上所述的控制系統中，優選，所述主控制裝置還包括與所述主數據處理器連接的工業以太網模塊，以接收控制參數。

分析可知，本實用新型能夠同時控制一臺平移電機、兩臺左右升降電機、兩臺左右對中電機和一臺噴嘴角度調整電機，完成噴嘴包平移、對中、升降和角度等協調運動，整體結構簡單、時延小，可以實現噴嘴包的高精度姿態調整，提高非晶合金帶材的寬度和厚度精度。

附圖說明

圖1是本實用新型系統實施例的電路原理框圖；

圖2是本實用新型方法實施例的同步控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。