[實用新型]叉車比例操縱系統

有效

• 申請號: 201520185969.0
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204625107U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 朱峰;朱烈新;胡軍中
• 申請（專利權）人: 浙江美科斯叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;F15B13/02;F15B13/16
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及叉車領域，尤其涉及了一種叉車比例操縱系統。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

目前，叉車所采用的比例操作系統為多路閥操縱系統裝置，其難以精確控制叉車貨叉架在起升和傾斜時的移動速度，也難以控制叉車在起升、傾斜后貨叉架的精確位置。同時在車輛熄火時，叉車中的升降閥芯、傾斜閥芯、屬具閥芯均不鎖定，即撥動操縱桿門架會下降等，從而會帶來一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型針對現有技術中叉車貨叉架的移動速度和最終位置難以精確控制的問題，提供了一種叉車比例操縱系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

叉車比例操縱系統，包括用于實現叉車貨叉動作的至少一個執行機構，還包括用于控制執行機構的電液控制模塊，電液控制模塊包括電磁換向閥，其用于控制執行機構動作；

電磁閥組，其用于控制電磁換向閥內閥芯的位置；

控制電路，其用于控制電磁閥組和電磁換向閥上電磁鐵的磁性；

位移傳感器，其用于檢測所述閥芯的位置并將檢測到的位置信號傳遞給控制電路。

通過控制電路設定的信號來控制電磁閥組上電磁鐵的磁性，該電磁閥組與控制執行機構的電磁換向閥相連，所以通過該電磁閥組來改變推動電磁換向閥中閥芯的先導壓力，當閥芯移動后，在通過位移傳感器檢測出閥芯的位置信號并將該位置信號反饋給控制電路，將原來的設定信號和反饋的位置信號做出比較，根據兩者的偏差值通過控制電路來控制電磁換向閥兩端電磁鐵的磁性來進一步改變電磁換向閥中閥芯的先導壓力，從而使得閥芯驅動到正確位置，繼而實現精確控制執行機構的位置。

作為優選，每個執行機構分別單獨對應一個電液控制模塊。電液控制模塊單獨一一對應操作，可使得每個執行機構在動作時彼此互不影響，方便操作人員操作，也使得整個叉車的各個動作更加穩定、安全。

作為優選，執行機構包括叉車貨叉的起升聯、傾斜聯和屬具聯。

作為優選，用于控制起升聯和傾斜聯的電液控制模塊中的電磁換向閥為比例換向閥。起升聯合傾斜聯采用比例換向閥來實現其動作，不僅可以改變其油路方向，同時還可以改變油路中的流量大小，從而可以精確控制起升聯合傾斜聯的位置。

作為優選，用于控制起升聯和傾斜聯的電液控制模塊中的電磁閥組包括進油口相連的第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥的出口連有第一節流閥，第二電磁閥的出口連有第二節流閥，第一節流閥和第二節流閥的出口相連后出口處連有單向閥。

作為優選，用于控制屬具聯的電液控制模塊中的電磁閥組包括進油口相連的第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥的出口連有第三電磁閥，第二電磁閥的出口連有第四電磁閥，第三電磁閥和第四電磁閥的出口相連。

作為優選，在車輛熄火時，升降閥芯、傾斜閥芯、屬具閥芯均鎖定。當車輛熄火時，控制電路斷電，電液控制模塊中的電磁閥組不工作，從而使得電磁換向閥中的閥芯處于中位斷路的情況，繼而實現對執行機構，即起升聯、傾斜聯以及屬具聯的鎖定，保證叉車的安全性能。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本實用新型通過精確控制電液控制模塊中電磁換向閥的閥芯位置來改變各個油路中液壓油的流量，從而實現精確控制起升聯、傾斜聯和屬具聯的動作，以保障整個叉車工作的協調性、穩定性以及安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的液壓原理圖；

圖2是圖1中用于控制起升聯、傾斜聯的電磁閥組；

圖3是圖1中用于控制屬具聯的電磁閥組；

圖4是本實用新型實施例1的系統原理圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—電液控制模塊、2—起升聯、3—傾斜聯、4—屬具聯、5—電磁換向閥、6—電磁閥組、61—第一電磁閥、62—第二電磁閥、63—第三電磁閥、64—第四電磁閥、65—第一節流閥、66—第二節流閥。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1