[實(shí)用新型]一種擺放七巧板的夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520185542.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204487586U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹維;許芳宏;李紅偉;吳德寒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種擺放七巧板的夾具。

背景技術(shù)

夾具是工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上較為常用的定位工具，人們往往利用夾具來(lái)固定零件，從而進(jìn)行零件的加工、制造。

目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如焊接、碼垛、搬運(yùn)、噴涂等，在娛樂(lè)領(lǐng)域應(yīng)用很少，娛樂(lè)領(lǐng)域主要是應(yīng)用仿真手。但考慮到仿真手的成本要遠(yuǎn)高于普通工業(yè)機(jī)器人，不適合大范圍是推向市場(chǎng)，因此目前市場(chǎng)上只有少數(shù)仿真手用于娛樂(lè)領(lǐng)域，如擺放拼圖玩具七巧板等。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201310270160.3，公開(kāi)日：2014.12.24的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種機(jī)械手抓夾工具，適用于電梯的電機(jī)裝配行業(yè)。該夾具位于機(jī)械手的下垂臂末端，夾緊氣缸I與夾緊氣缸II通過(guò)氣缸固定板與下垂臂相連接，夾緊氣缸I通過(guò)氣缸連接塊I與夾緊臂I相連接，夾緊臂I與夾具連接塊I相連接，夾具連接塊I末端設(shè)有夾頭I，夾頭I上設(shè)有皮墊I；下垂臂的另一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸II，夾緊氣缸II通過(guò)氣缸連接塊II與夾緊臂II相連接，夾緊臂II與夾具連接塊II相連接，夾具連接塊II末端設(shè)有夾頭II，夾頭II上設(shè)有皮墊II。該夾具使操作人員在基本感覺(jué)不到物體重力的情況下，輕松完成定子的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)作省力、高效安全。該實(shí)用新型采用雙機(jī)械臂夾取工件，雖然也能夾取七巧板，但七巧板質(zhì)地較脆，具體使用時(shí)，容易夾碎，也略顯笨重，且成本過(guò)高。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)娛樂(lè)領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人對(duì)七巧板擺放缺少合適的夾具的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種擺放七巧板的夾具。它可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在七巧板的夾取容易、不破壞七巧板、且擺放精確的目的。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型方案按以下方式進(jìn)行：

一種擺放七巧板的夾具，包括吸盤(pán)、法蘭盤(pán)、氣缸和電磁閥；其中：所述吸盤(pán)與氣缸的出氣口相通并相互可拆卸固定連接；氣缸的底端與電磁閥的出氣口相通并相互固定連接；電磁閥的固定面與法蘭盤(pán)的一面固定連接，法蘭盤(pán)另一面與機(jī)器人機(jī)械臂可拆卸固定連接；機(jī)器人機(jī)械臂通過(guò)設(shè)定程序控制電磁閥的通斷以確定擺放七巧板位置。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)為柔性吸盤(pán)。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)為喇叭口狀，喇叭口面積小于七巧板的面積。

優(yōu)選地，電磁閥為直動(dòng)式氣體電磁閥。

優(yōu)選地，吸盤(pán)為軟質(zhì)橡膠材料制作。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實(shí)用新型的一種擺放七巧板的夾具，通過(guò)吸盤(pán)和電磁閥的配合作用和可拆卸固定連接(根據(jù)需要更換不同的吸盤(pán))以及機(jī)器人機(jī)械臂通過(guò)設(shè)定程序控制電磁閥的通斷以確定擺放七巧板位置，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在對(duì)七巧板的擺放過(guò)程中夾取容易、不破壞七巧板、且擺放精確的目的，且?jiàn)A持牢固，不易脫落；吸盤(pán)根據(jù)七巧板的尺寸大小來(lái)設(shè)計(jì)，大大拓展了該夾具的應(yīng)用范圍；

(2)本實(shí)用新型的一種擺放七巧板的夾具，柔性吸盤(pán)對(duì)七巧板吸附為軟吸附，避免損傷七巧板；

(3)本實(shí)用新型的一種擺放七巧板的夾具，吸盤(pán)為喇叭口狀設(shè)計(jì)，緩沖式吸附，使吸附更加有力；喇叭口面積小于七巧板的面積，避免漏氣，影響吸附效果；

(4)本實(shí)用新型的一種擺放七巧板的夾具，電磁閥為直動(dòng)式氣體電磁閥，使吸附式夾取簡(jiǎn)單有效；

(5)本實(shí)用新型的一種擺放七巧板的夾具，吸盤(pán)為軟質(zhì)橡膠材料制，兼有彈性和緩沖效果，對(duì)七巧板的吸附更加牢固且更加有效的避免損傷七巧板。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型固定連接在工業(yè)機(jī)器人上具體使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、吸盤(pán)；2、電磁閥；3、法蘭盤(pán)；4、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的一種擺放七巧板的夾具，包括吸盤(pán)1、法蘭盤(pán)3和氣缸4，還包括電磁閥2；其中：所述吸盤(pán)1與氣缸4的出氣口相通并相互可拆卸固定連接；氣缸4的底端與電磁閥2的出氣口相通并相互固定連接；電磁閥2的固定面與法蘭盤(pán)3的一面固定連接，法蘭盤(pán)3另一面與機(jī)器人機(jī)械臂可拆卸固定連接；機(jī)器人機(jī)械臂通過(guò)設(shè)定程序控制電磁閥2的通斷以確定擺放七巧板位置。