[實用新型]一種擺放七巧板的夾具有效
| 申請號： | 201520185542.0 | 申請日： | 2015-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN204487586U | 公開（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發明（設計）人： | 尹維;許芳宏;李紅偉;吳德寒 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山方宏自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擺放 七巧板 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種擺放七巧板的夾具，包括吸盤(1)、法蘭盤(3)和氣缸(4)，其特征在于：還包括電磁閥(2)；其中：
所述吸盤(1)與氣缸(4)的出氣口相通并相互可拆卸固定連接；氣缸(4)的底端與電磁閥(2)的出氣口相通并相互固定連接；電磁閥(2)的固定面與法蘭盤(3)的一面固定連接，法蘭盤(3)另一面與機器人機械臂可拆卸固定連接；機器人機械臂通過設定程序控制電磁閥(2)的通斷以確定擺放七巧板位置。
2.根據權利要求1所述的擺放七巧板的夾具，其特征在于：所述吸盤(1)為柔性吸盤。
3.根據權利要求1或2所述的擺放七巧板的夾具，其特征在于：所述吸盤(1)為喇叭口狀，喇叭口面積小于七巧板的面積。
4.根據權利要求3所述的擺放七巧板的夾具，其特征在于：所述電磁閥(2)為直動式氣體電磁閥。
5.根據權利要求3所述的擺放七巧板的夾具，其特征在于：所述吸盤(1)為軟質橡膠材料制作。
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