[實(shí)用新型]多層無避讓立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520185037.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204691341U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚霜;劉錫羽
• 申請（專利權(quán)）人: 姚霜
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廣東知恒律師事務(wù)所 44342
• 代理人: 柴吉峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多層無避讓立體車庫。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的多層無避讓立體車庫，一般包括可立于車位上方的車庫鋼架，車庫鋼架上設(shè)有多層空中車位，每一空中車位上設(shè)有一載車板，縱移框架上設(shè)有搬運(yùn)載車板的抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)由一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿縱移框架升降運(yùn)動(dòng)，縱移框架由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每一載車板需利用所述抓取機(jī)構(gòu)從空中車位上抓取提起，由縱移框架帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)及載車板移動(dòng)至車位前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱移框架旋轉(zhuǎn)使載車板旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下降使載車板落地以便于取車或存車，由于抓取機(jī)構(gòu)只能抓取一側(cè)(如左側(cè))的載車板，另一側(cè)(如右側(cè))的載車板需用另一抓取機(jī)構(gòu)抓取，該抓取機(jī)構(gòu)的功能較為單一，如需取出右側(cè)的載車板需設(shè)另一抓取機(jī)構(gòu)，甚至需要好幾套抓取機(jī)構(gòu)；另外，載車板的旋轉(zhuǎn)是由縱移框架整體旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，致縱移框架及其上的抓取機(jī)構(gòu)和載車板和汽車也隨著一起旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不穩(wěn)定。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種多層無避讓立體車庫，其功能更齊全，結(jié)構(gòu)更緊湊和穩(wěn)定可靠，且節(jié)約了地面資源。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多層無避讓立體車庫，包括支撐立于若干個(gè)地面車位上方的車庫鋼架，車庫鋼架內(nèi)位于每一地面車位上方固定設(shè)有至少兩層作為空中車位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于載車的載車板，所述立體車庫還包括直立設(shè)于地面車位上可沿地面車位往復(fù)水平移動(dòng)且設(shè)于車庫鋼架內(nèi)的縱移框架、升降設(shè)于縱移框架上的升降框架、設(shè)于升降框架上用于搬運(yùn)載車板的旋提裝置、驅(qū)動(dòng)縱移框架沿地面車位側(cè)邊移動(dòng)以伸出或縮回載車板的縱移裝置及驅(qū)動(dòng)升降框架沿縱移框架邊框升降的主升降裝置；所述旋提裝置包括設(shè)于所述升降框架上的副升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于該副升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于抓取載車板的抓取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上的主轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上并利用一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述副升降機(jī)構(gòu)包括一固定于所述升降框架上的副升降電機(jī)及由副升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架升降的副升降傳動(dòng)組件及用于對旋轉(zhuǎn)支架的升降進(jìn)行引導(dǎo)和限位的導(dǎo)向組件；所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述主轉(zhuǎn)軸上的一對公支撐件及設(shè)于所述載車板上相應(yīng)的一對母支撐件，及一用于防止載車板移動(dòng)時(shí)松動(dòng)和脫落的防脫組件。

進(jìn)一步地，所述副升降傳動(dòng)組件為絲杠螺母副進(jìn)給組件，所述旋轉(zhuǎn)支架與絲杠螺母副進(jìn)給組件的螺母固接、螺母副螺旋套設(shè)于絲杠上，副升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架升降；所述導(dǎo)向組件為一形成于升降框架上的導(dǎo)槽或?qū)к壖耙还潭ò惭b于旋轉(zhuǎn)支架上的相應(yīng)的導(dǎo)塊或?qū)л啞?/p>

進(jìn)一步地，所述副升降傳動(dòng)組件為鏈條傳動(dòng)組件或齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件為鏈條傳動(dòng)組件或齒輪齒條傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述公支撐件為外側(cè)端帶凸起的塊狀部件，其對應(yīng)地，所述母支撐件為形成于側(cè)板內(nèi)的與公支撐件相匹配的凹槽，或所述母支撐件為固定于側(cè)板上帶有與公支撐件相匹配的凹槽的固定塊；所述防脫組件包括隨所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一公定位件和設(shè)于所述載車板上相應(yīng)的一母定位件。

進(jìn)一步地，所述一對公支撐件利用連接部件板連接固定形成一個(gè)整體；所述載車板包括底板及固定于底板側(cè)邊的側(cè)板，該母支撐件設(shè)于載車板的側(cè)板上；所述公定位件上設(shè)有插銷部，所述母定位件為設(shè)于載車板的側(cè)板上與所述插銷部相適配的插槽。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支架的上端和下端均設(shè)一U型旋轉(zhuǎn)支撐部，每一旋轉(zhuǎn)支撐部內(nèi)上下均貫通設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于U型旋轉(zhuǎn)支撐部的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述公支撐件插入所述U型旋轉(zhuǎn)支撐部內(nèi)并固定于所述主轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述副升降電機(jī)利用一升降電機(jī)座固定于所述升降框架上，所述公定位件旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述升降電機(jī)座上且其軸心線與主轉(zhuǎn)軸軸心線重合，所述公定位件上固定一導(dǎo)向銷，該導(dǎo)向銷始終插設(shè)于所述公支撐件上與導(dǎo)向銷相適配的一導(dǎo)向銷孔內(nèi)，公支撐件利用所述導(dǎo)向銷孔可相對于導(dǎo)向銷升降移動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)公支撐件旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)導(dǎo)向銷進(jìn)而帶動(dòng)公定位件同步旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述縱移裝置包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)縱移框架縱移的縱移傳動(dòng)組件及對縱移框架的縱移進(jìn)行導(dǎo)向的縱移導(dǎo)向組件；所述主升降裝置包括主升降電機(jī)、由主升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)升降框架升降的主升降傳動(dòng)組件及對升降框架的升降進(jìn)行導(dǎo)向的主升降導(dǎo)向組件；所述縱移傳動(dòng)組件為循環(huán)鏈條傳動(dòng)組件、絲杠傳動(dòng)組件、齒輪齒條傳動(dòng)組件或單鏈條傳動(dòng)組件；所述主升降傳動(dòng)組件為循環(huán)鏈條傳動(dòng)組件、絲杠傳動(dòng)組件、齒輪齒條傳動(dòng)組件或單鏈條傳動(dòng)組件。